特許
J-GLOBAL ID：201603016970577585

自走式移動装置

発明者：
江上 正

江上 正 について

, 
梅木 和希

梅木 和希 について


出願人/特許権者：
学校法人神奈川大学

学校法人神奈川大学 について


代理人 (2件)： 黒田 壽 ,  奥川 勝利
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-040963
公開番号（公開出願番号）：特開2016-160049
出願日： 2015年03月03日
公開日（公表日）： 2016年09月05日
要約：
【課題】略鉛直方向に延びる経路部分を含む経路部材に沿って自走式移動装置を移動させる場合に必要となる駆動トルクや制動力を減らすことを課題とする。【解決手段】略鉛直方向に延びる経路部分を含む細長い経路部材100の周面に当接する駆動回転体11A,11Bの回転駆動力により該経路部材に沿って移動する自走式移動装置1において、前記経路部材の長手方向を含む仮想面に対して前記駆動回転体の回転軸を投影したときの投影回転軸の軸方向が該経路部材の長手方向に対して傾斜状態であることを特徴とする。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
略鉛直方向に延びる経路部分を含む細長い経路部材の周面に当接する駆動回転体の回転駆動力により該経路部材に沿って移動する自走式移動装置において、 前記経路部材の長手方向を含む仮想面に対して前記駆動回転体の回転軸を投影したときの投影回転軸の軸方向が該経路部材の長手方向に対して傾斜状態であることを特徴とする自走式移動装置。
IPC (2件)：
B66B 9/02 ,  B61B 7/06
FI (2件)：
B66B9/02 Z ,  B61B7/06
Fターム (1件)：
3F301BA06
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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