越智裕章

Hiroaki Ochi

所属機関・部署：
職名：講師

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 知能ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (29件)：

Hiroaki Ochi, Koichi Komada, Kenji Tahara, Hitoshi Kino. Convergent Conditions of Feedforward Control for Musculoskeletal Systems with Multi 1-DOF Joints Driven by Monoarticular and Biarticular Muscles. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 751-761
Hitoshi Kino, Hiroaki Ochi, Kenji Tahara. Optimal Muscular Arrangement Using Genetic Algorithm for Musculoskeletal Potential Method with Muscle Viscosity. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 3. 619-628
Lu Shao, Fusaomi Nagata, Hiroaki Ochi, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib. Visual feedback control of quadrotor by object detection in movies. ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS. 2020. 25. 3. 488-494
Kento Nakashima, Fusaomi Nagata, Hiroaki Ochi, Akimasa Otsuka, Takeshi Ikeda, Keigo Watanabe, Maki K. Habib. Detection of minute defects using transfer learning-based CNN models. Artificial Life and Robotics. 2020. 26. 1. 35-41
Hiroaki Ochi, Hitoshi Kino, Kenji Tahara, Yuki Matsutani. Geometric conditions of a two-link-and-six muscle structure based on internal force stability. ROBOMECH Journal. 2020. 7. 1

MISC (16件)：

越智裕章, 木野仁, 永田寅臣. 筋骨格ポテンシャルに基づく筋入力パターンを用いた運動制御に関する検証. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
越智裕章, 木野仁. 筋内力の平衡点位置に対応した筋入力パターンの生成とその評価. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st
木野仁, 後藤雅明, 田原健二, 越智裕章, 松谷祐希, 森園哲也. 人体を参照した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2018. 2018
木野仁, 後藤雅明, 田原健二, 越智裕章, 松谷祐希. 人体モデルを想定した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2017. 18th
越智裕章, 木野仁, 田原健二, 松谷祐希. 筋骨格システムの筋内力ポテンシャルに対する筋-骨格間の干渉による筋の形状変形が及ぼす影響. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2016. 17th

講演・口頭発表等 (14件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

委員歴 (1件)：

所属学会 (2件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会

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越智 裕章