末岡裕一郎

Yuichiro Sueoka

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： https://sueokalab.com

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：自律分散システム , 群ロボットシステム

競争的資金等の研究課題 (12件)：

全件表示

論文 (73件)：

Yuichiro Sueoka, Takahiro Yoshida, Koichi Osuka. Reinforcement Learning of Scalable, Flexible, and Robust Cooperative Transport Behavior Using the Transformer Encoder. The 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024. 2024
Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka. Verification of a Two-Step Inference Model for Cooperative Evaluation of Robot Actions Using Foundation Models. The 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024. 2024
Yuichiro Sueoka, Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Koichi Osuka, Ryosuke Yajima, Shota Chikushi, Keiji Nagatani, Hajime Asama. Adaptivity of a Multi-Robot Coordination System based on Functional Expressions using Large Language Models. The 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024. 2024
Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani, Hajime Asama. Design of a Multi-robot Coordination System based on Functional Expressions of Robots and Environment Understanding. The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2024
Yuki Akutsu, Takahiro Yoshida, Yuki Kato, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka. Proposal and Demonstration of a Robot Behavior Planning System Utilizing Video with an Open Source Model in Real-world Environments. The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2024

MISC (2件)：

講演・口頭発表等 (73件)：

ドローン画像に基づくGaussian splattingを用いた3次元空間生成
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024)
無限定環境でのドローン群によるタスク達成のための動的なチーム組織化
(第67回自動制御連合講演会 2024)
大規模言語モデルと群ロボットシステム
(日本航空宇宙学会関西支部第493回航空宇宙懇談会 2024)
複数台ロボットと人の協働タスク時における雑談の効果検証に向けたシステムの設計
(日本心理学会第88回大会 2024)
Autonomous Execution of Various Actions Via Cooperative Evaluation with Embodiment Using Foundation Models
(SICE Festival 2024 with Annual Conference 2024)

学歴 (3件)：

経歴 (2件)：

委員歴 (4件)：

2020/04 - 現在公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門スワームシステム部会幹事
2018/04 - 2020/03 公益社団法人計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会 SICE OS オーガナイザ
2018/04 - 2020/03 計測自動制御学会関西支部庶務幹事
2019/11 - 2019/11 SWARM 2019: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Program Committee

受賞 (20件)：

2023/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2023/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2022/05 - IEEE ICRA ICRA2022 Future Robotics Vision Contest Winner
2022/05 - システム制御情報学会システム制御情報学会論文賞
2021/12 - 計測自動制御学会第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞柔軟な全方向移動車両の構造と自由度を活かした多様な運動の実現

2021/12 - 計測自動制御学会第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 Attention-based Neural Networkを用いたスケーラブルな協調行動の学習

2021/01 - 計測自動制御学会第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞センサ不感帯を活用した反射移動ロボットによる物体クラスタリング

2021/01 - 計測自動制御学会第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞ロボット群による動的な場のデザイン自律的な経路形成法の具現化

2017/12 - 公益社団法人計測自動制御学会第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2017/06 - 公益財団法人油空圧機器技術振興財団公益財団法人油空圧機器技術振興財団平成28年度論文顕彰

2017/03 - 大阪大学工学研究科研究科長表彰 EZ-SNAKE(イージースネイク)を創ろう

2016/12 - 公益社団法人計測自動制御学会第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2015/03 - 公益社団法人自動車技術会自動車技術会大学院研究奨励賞

2014/01 - 公益社団法人計測自動制御学会第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2013/10 - IEICE Engineers Sciences Society NOLTA Student Paper Award

2013/09 - 公益社団法人計測自動制御学会創発システムシンポジウム準ポスター賞

2012/10 - 一般社団法人生産技術振興協会生産技術振興協会海外論文発表奨励賞

2012/03 - 公益社団法人日本設計工学会日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞

2012/02 - 公益社団法人計測自動制御学会計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞

2011/12 - 公益社団法人計測自動制御学会第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

全件表示

所属学会 (4件)：

システム制御情報学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

末岡 裕一郎