研究者
J-GLOBAL ID：201801014992902042   更新日: 2024年07月15日

石原 尚

Ishihara Hisashi
所属機関・部署：
大阪大学 大学院工学研究科

大阪大学 大学院工学研究科 について


職名： 講師
ホームページURL (1件)： https://andeng.wraptas.site/
研究分野 (6件)： 感性情報学 ,  電子デバイス、電子機器 ,  認知科学 ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件)： 触れ合い ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  認知発達ロボティクス ,  空気圧駆動ロボット ,  子供型アンドロイドロボット
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2020 - 2025 アジアと欧米:コミュニケーションの文化差から言語の獲得過程を探る
  • 2020 - 2022 有機材料の活用によるアンドロイド皮膚の高機能化
  • 2016 - 2020 触れ合いデータを収集する子供アンドロイド高機能化
  • 2018 - 2019 接触面における三次元皮膚負担を推定可能なセンサシートの事業化検証のための大規模センサアレイ開発
  • 2016 - 2019 触れ合いの社会認知神経科学ロボティクス
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論文 (57件)：
  • Hiroki Nishii, Shoei Hattori, Akira Fukuhara, Hisashi Ishihara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Koichi Osuka. Design of a quasi-passive dynamic walking robot based on anatomy trains theory. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024
  • Takeru MISU, Hisashi ISHIHARA, So NAGASHIMA, Yusuke DOI, Akihiro Nakatani. Visualization and analysis of skin strain distribution in various human facial actions. Mechanical Engineering Journal. 2023
  • Yi Zhang, Yuichiro Sueoka, Hisashi Ishihara, Yusuke Tsunoda, Koichi Osuka. A Decentralized Cooperative Approach to Gentle Human Transportation with Mobile Robots based on Tactile Feedback. In Proc. of The 16th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems. 2022
  • Hisashi Ishihara. Objective evaluation of mechanical expressiveness in android and human faces. Advanced Robotics. 2022. 36. 16. 767-780
  • Naoki Umeda, Hisashi Ishihara, Takashi Ikeda, Minoru Asada. The first impressions of small humanoid robots modulate the process of how touch affects personality what they are. Advanced Robotics. 2021
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MISC (12件)：
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特許 (1件)：
  • 触覚センサ
書籍 (1件)：
  • 卒論・修論研究の攻略本:有意義な研究室生活を送るための実践ガイド
    森北出版 2021 ISBN:462794361X
講演・口頭発表等 (99件)：
  • 卒論・修論研究「指導」の攻略法:事例紹介
    (第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会 2022)
  • 子供アンドロイドで実感する子供の体の驚異性
    (第36回日本助産学会学術集会 2022)
  • 主ひずみ分布推定を用いたアンドロイドと人の表情解析
    (電気学会知覚情報研究会 2021)
  • 感触を損なわずに弾性柔軟素材を触覚センサにする技術
    (実装フェスタ関西 2021)
  • 豊かな対接触反応を返せる子供アンドロイドの実現に向けて
    (日本赤ちゃん学会第20回学術集会 2020)
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学歴 (5件)：
  • 2014 - 2014 大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 博士(工学)取得
  • 2009 - 2012 大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 博士後期課程(単位取得満期退学)
  • 2007 - 2009 大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 博士前期課程
  • 2003 - 2007 大阪大学 工学部 機械工学科目
  • 1999 - 2002 広島大学附属高等学校
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (12件)：
  • 2020/04 - 現在 大阪大学 大学院工学研究科 講師
  • 2015/07 - 現在 国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 知能ロボティクス研究所 連携研究員(兼)
  • 2013/08 - 現在 理化学研究所 脳科学総合研究センター 客員研究員(兼)
  • - 現在 大阪大学 先導的学際研究機構 共生知能システム研究センター 教員(兼)
  • 2019/01 - 2020/03 大阪大学大学院 工学研究科知能・機能創成工学専攻 講師
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受賞 (12件)：
  • 2021/01 - レクトロニクス実装学会 実装フェスタ関西 インパクトポスター賞 感触を損なわずに弾性柔軟素材を触覚センサにする技術
  • 2019/03 - HAIシンポジウム 学生奨励賞(共著) 子供型アンドロイドの接触反応表現のための柔軟な表情生成器と割り込み表情制御器の開発
  • 2016/11 - The 8th International Conference on Social Robotics Best Robot Design Award (3rd Place) Child Android Robot “Affetto”
  • 2016/07 - The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems (Living Machines) 2nd Best Poster Award Principal Component Analysis of Two-dimensional Flow Vector Fields on Human Facial Skin for Efficient Robot Face Design
  • 2015/12 - 日本AEM学会 優秀ポスター講演論文賞(MAGDAコンファレンス) 磁性・非磁性エラストマを積層した磁気式触覚センサの基礎特性解析
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所属学会 (3件)：
日本認知科学会 ,  自動車技術会 ,  情報処理学会
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