- 2022 - 2025 「患者予後と医療経済を改善する超小型非侵襲的臓器血流測定装置新規開発への挑戦」
- 2020 - 2023 空間認知能力トレーニングは内視鏡外科医の手術技術を向上させる
- 2019 - 2023 没入型内視鏡画像処理機能と力学提示を応用した安全な内視鏡外科手術システムの開発
- 2018 - 2020 健康長寿を楽しむスマートソサエティ(主体性のあるスキルアップを促進する、AIスマートコーチング技術の開発)
- 2015 - 2018 超小型広視野角カメラ画像情報合成による没入型内視鏡外科支援システムの開発と応用
- 2017 - 2018 全天球カメラとヘッドマウントディスプレイを使用した新規腹腔鏡手術システムの開発
- 2016 - 2018 内視鏡外科医に求められるノンテクニカルスキルはなにか?
- 2013 - 2017 人側/装置側の両者の力触覚機能向上による新しい医用力覚呈示システム
- 2012 - 2015 確率共鳴理論から開発した触覚が向上する内視鏡外科デバイスの臨床応用
- 2013 - 2015 個人の特性に応じたロボット支援手術トレーニング法の開発
- 2012 - 2015 小型・超広視野カメラを搭載した内視鏡外科手術用モニタリングシステム及び フレキシブルな形状を持つ内視鏡外科手術用カメラロボットの開発
- 2013 - 2014 力覚呈示機能の搭載による内視鏡外科手術手技力の客観的評価システムの開発
- 2011 - 2013 腹腔鏡手術下に非接触イメージャを用いた術中診断法の確立と臨床応用
- 2011 - 2012 LapXを用いたeラーニングによる内視鏡外科手術トレーニングシステムの有効性の検討と臨床応用
- 2010 - 2011 Mimic dV trainerを用いたロボット支援内視鏡外科手術トレーニングシステムの開発
- 2010 - 2011 安全な内視鏡外科手術を目指したマルチカメラ・モニタリングシステムの開発
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