高井飛鳥

タカイアスカ | Takai Asuka

所属機関・部署：
職名：研究員

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (12件)：

Asuka Takai, Qiushi Fu, Yuzuru Doibata, Giuseppe Lisi, Toshiki Tsuchiya, Keivan Mojtahedi, Toshinori Yoshioka, Mitsuo Kawato, Jun Morimoto, Marco Santello. Learning acquisition of consistent leader-follower relationships depends on implicit haptic interactions. Scientific reports. 2023. 13. 1. 3476-3476
Asuka Takai, Tatsuya Teramae, Tomoyuki Noda, Koji Ishihara, Jun-Ichiro Furukawa, Hiroaki Fujimoto, Megumi Hatakenaka, Nobukazu Fujita, Akihiro Jino, Yuichi Hiramatsu, et al. Development of split-force-controlled body weight support (SF-BWS) robot for gait rehabilitation. Frontiers in human neuroscience. 2023. 17. 1197380-1197380
Asuka Takai, Giuseppe Lisi, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Hiroshi Imamizu, Jun Morimoto. Bayesian Estimation of Potential Performance Improvement Elicited by Robot-Guided Training. Frontiers in Neuroscience. 2021. 15. 704402-704402
Jun Ichiro Furukawa, Shinya Chiyohara, Tatsuya Teramae, Asuka Takai, Jun Morimoto. A collaborative filtering approach toward plug-and-play myoelectric robot control. IEEE Transactions on Human-Machine Systems. 2021. 51. 5. 514-523
Tomoyuki Noda, Asuka Takai, Tatsuva Teramae, Eiko Hirookai, Kimitaka Hase, Jun Morimoto. Robotizing Double-Bar Ankle-Foot Orthosis. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2018. 2782-2787

MISC (24件)：

Asuka Takai, Qiushi Fu, Yuzuru Doibata, Giuseppe Lisi, Toshiki Tsuchiya, Keivan Mojtahedi, Toshinori Yoshioka, Mitsuo Kawato, Jun Morimoto, Marco Santello. Two are not always better than one: Role specialization is an important determinant of collaborative task performance. 2022
高井飛鳥, 裴凱強, 新谷篤彦, 川合忠雄. Modelica モデルを用いた起立支援装置の移動機構部の設計. 年次大会. 2022. 2022. J162-08
藤田暢一, 藤本宏明, 平松佑一, 高井飛鳥, 寺前達也, 古川淳一朗, 畠中めぐみ, 神尾昭宏, 野田智之, 森本淳, et al. 左右独立免荷ロボットを用いたトレッドミル歩行による、脳卒中後片麻痺患者の歩行パターン変容. 理学療法学. 2021. 47. Suppl.1. 127-127
岡﨑真梨, 新谷篤彦, 高井飛鳥, 中川智皓. 起立動作支援装置の座面移動方法に関する検討. 「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集. 2021. 2021.17. B19
藤本宏明, 高井飛鳥, 野田智之, 寺前達也, 藤田暢之, 平松佑一, 畠中めぐみ, 神尾昭宏, 古川淳一郎, 矢倉一, et al. Split-force BWS robotによる脳卒中患者に対するトレッドミル訓練. The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine. 2020. 57. 特別号. 1-1

特許 (8件)：

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高井 飛鳥