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J-GLOBAL ID：201802210096769111   整理番号：18A1571078

ダクト清掃用蠕動運動型ロボットに用いる新機構の提案-清掃ジョイントの提案と評価-

著者 (5件)： 河口貴彦 (中央大) ,  谷瀬友基 (中央大) ,  鎌田将司 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.1A1-I10  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *蠕動 ,  *移動ロボット ,  継手【接合】 ,  *産業用ロボット ,  人工筋肉 ,  ブラシ ,  *ヘビ型ロボット ,  空気圧ゴム人工筋 ,  *ロボット掃除機
準シソーラス用語： ジョイント ,  *清掃ロボット ,  *蠕動運動

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  建築物の維持・管理  (RB01020X)

タイトルに関連する用語 (7件)： ダクト ,  清掃 ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  提案 ,  ジョイント ,  評価