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J-GLOBAL ID：201802212240793336   整理番号：18A0078992

回転関節駆動型高出力の提案はスクワット・リフティングのための訴訟支援【Powered by NICT】

Proposal of non-rotating joint drive type high output power assist suit for squat lifting

著者 (7件)： Mohri Shun (Department of Precision Mechanics, Graduate School of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Inose Hiroki (Department of Precision Mechanics, Graduate School of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Arakawa Hirokazu (Department of Precision Mechanics, Graduate School of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Yokoyama Kazuya (Nabtesco Corporation, 2-7-9 Hirakawacho, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan) ,  Yamada Yasuyuki (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Kikutani Isao (Nabtesco Corporation, 2-7-9 Hirakawacho, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan) ,  Nakamura Taro (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RO-MAN  ページ： 1222-1227  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 腰痛は世界的な健康関心事である。腰痛の原因の一つは,重量物の取り扱いによる腰部の負担である。この負担を低減するために,日本の厚生労働省は「スクワット・リフティング」しかし,下肢に大きな力を支援する,この技術は非常に一般的でない推奨している。,スクワットリフティングのアシストスーツ発電を開発することを目的とした。本論文では,腓腹筋強化機構を提案した。次に,プロトタイプを構築するために,スクワット・リフティングの運動解析から関節トルクの推定を検討した。最後に,人体に搭載されたプロトタイプの性能を記述した。スクワット・リフティングを行いながら,腓腹筋の%MVCは,スーツを用いない値と比較してプロトタイプアシストスーツを用いて40%減少した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *腰痛 ,  発電 ,  日本 ,  厚生労働省 ,  動作分析 ,  下肢 ,  重量物 ,  腓腹筋 ,  プロトタイプ ,  関節トルク ,  *スクワット ,  高出力 ,  行為
準シソーラス用語： 健康 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 産業衛生,産業災害  (GB05000S) ,  運動器系の疾患  (GG03000T) ,  作業研究  (KB03040A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 回転関節 ,  高出力 ,  提案 ,  スクワット ,  リフティング ,  訴訟 ,  支援