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J-GLOBAL ID：201802212857881289   整理番号：18A0176071

膝伸展2足歩行ロボットの開発~歩行動作安定性の向上~

著者 (2件)： 小池郁哉 (東京都産技高専) ,  深谷直樹 (東京都産技高専)
資料名： 日本人間工学会関東支部大会/卒業研究発表会講演集  (日本人間工学会関東支部大会卒業研究発表会講演集)
巻： 47th-23rd  ページ： 114-115  発行年： 2017年12月16日 
JST資料番号： L2550B  ISSN： 1341-7614  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *随意運動 ,  *歩行ロボット ,  *歩行 ,  *安定性 ,  センサ ,  強化学習 ,  制御プログラム ,  保全性 ,  *膝伸展運動 ,  *二足歩行ロボット
準シソーラス用語： ジャイロセンサ

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 膝 ,  伸展 ,  2足歩行ロボット ,  開発 ,  歩行 ,  動作安定性