研究者
J-GLOBAL ID：200901031547785640   更新日: 2024年04月23日

深谷 直樹

フカヤ ナオキ | Fukaya Naoki
所属機関・部署：
株式会社 Preferred Networks Robotics research team

株式会社 Preferred Networks Robotics research team について


職名： Researcher
ホームページURL (1件)： http://www2.metro-cit.ac.jp/~fukaya/
研究分野 (5件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学 ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (4件)： 球面超音波モータ ,  福祉機器 ,  義手 ,  ロボットハンド
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2018 - 2021 バックドライバビリティ性を有する小型軽量な下半身用歩行支援機器の開発
  • 2016 - 2020 人の手に近い高性能で堅牢性を併せ持つロボットハンドの開発
  • 2013 - 2015 人らしい外観を有する人間型ハンドの開発
  • 2011 - 2013 簡便な補正機能を持つ光脳機能計測法の研究
  • 2010 - 2012 不特定形状のワークを把持可能なフレキシブル構造を有する 低コストなエンドエフェクタの開発
全件表示
論文 (31件)：
  • Naoki Fukaya, Avinash Ummadisingu, Kuniyuki Takahashi, Guilherme Maeda, Shin-ichi Maeda. Two-Fingered Hand with Gear-Type Synchronization Mechanism with Magnet for Improved Small and Offset Objects Grasping: F2 Hand. IROS. 2023. 4525-4532
  • Naoki Fukaya, Avinash Ummadisingu, Guilherme Maeda, Shin-ichi Maeda. F3 Hand: A Versatile Robot Hand Inspired by Human Thumb and Index Fingers. RO-MAN. 2022. 101-108
  • Avinash Ummadisingu, Kuniyuki Takahashi, Naoki Fukaya. Cluttered Food Grasping with Adaptive Fingers and Synthetic-Data Trained Object Detection. ICRA. 2022. 8290-8297
  • Guilherme Maeda, Naoki Fukaya, Shin-ichi Maeda. F1 Hand: A Versatile Fixed-Finger Gripper for Delicate Teleoperation and Autonomous Grasping. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 3. 6734-6741
  • Kuniyuki Takahashi, Naoki Fukaya, Avinash Ummadisingu. Target-Mass Grasping of Entangled Food Using Pre-Grasping & Post-Grasping. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 2. 1222-1229
もっと見る
MISC (82件)：
もっと見る
特許 (5件)：
講演・口頭発表等 (1件)：
  • ロボコンパネル討論会 (2)
    (高等専門学校の教育と研究 : 日本高専学会誌 2005)
学歴 (4件)：
  • 1997 - 2001 東京農工大学 大学院 工学研究科博士後期課程 機械システム工学専攻、工学博士(課程修了退学)
  • 1995 - 1997 東京農工大学 大学院 工学研究科博士前期課程 機械システム工学専攻
  • 1993 - 1995 東京農工大学 工学部 機械システム工学科 3年次編入
  • 1988 - 1993 東京都立航空工業高等専門学校 航空原動機工学科
学位 (1件)：
  • 工学博士 (東京農工大学)
経歴 (8件)：
  • 2019/04 - 現在 株式会社 Preferred Networks Researcher
  • 2019/04 - 2020/03 東京都立産業技術高等専門学校 特任准教授
  • 2007/04 - 2019/03 東京都立産業技術高等専門学校 准教授
  • 2003/04 - 2007/03 東京都立航空工業高等専門学校 講師
  • 2002/04 - 2003/03 東京都立航空工業高等専門学校 助手
全件表示
委員歴 (6件)：
  • 2017/04 - 現在 日本福祉工学会 理事
  • 2014/04 - 現在 日本機械学会 機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会
  • 2016/04 - 2019/03 日本ロボット学会 論文査読委員
  • 2015/04 - 2017/03 日本機械学会 機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会幹事
  • 2011 - 2017/03 日本福祉工学会 評議委員
全件表示
受賞 (8件)：
  • 2018/01 - 日本人間工学会関東支部第47回大会・第23回卒業研究発表会 研究発表奨励賞 膝伸展2足歩行ロボットの開発 -動作安定性の向上-
  • 2017/12 - 日本人間工学会関東支部第47回大会・第23回卒業研究発表会 研究発表奨励賞 電動義手の実用化に向けた義手の改良
  • 2016/09 - 日本機械学会2016年度年次大会機素潤滑設計部門第22回卒業研究コンテスト 優秀賞 馴染み機構を用いた人型ハンドの開発
  • 2015/12 - 日本人間工学会 第45回大会・第21回卒業研究発表会 発表奨励賞 パラレルリンクを用いた多機能車椅子の開発
  • 2013/12 - 日本人間工学会 関東支部 第43回大会・第19回卒業研究発表会 発表奨励賞 登山用車イスの開発 -歩行ユニットの開発-
全件表示
所属学会 (5件)：
日本福祉工学会 ,  日本人間工学会 ,  精密工学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

TOP

BOTTOM