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J-GLOBAL ID：201802214089716393   整理番号：18A1282831

単純モデルによる順動力学計算は複雑な現象を推定できるか?-ランニング義足を用いた走行の事例-

著者 (5件)： 村井昭彦 (産業技術総合研) ,  保原浩明 (産業技術総合研) ,  橋詰賢 (産業技術総合研) ,  小林吉之 (産業技術総合研) ,  多田充徳 (産業技術総合研)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 23rd  ページ： 156-159  発行年： 2018年03月13日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 動力学 ,  運動 ,  *義足 ,  走行 ,  運動学 ,  *動的解析 ,  *生体力学 ,  ランニング
準シソーラス用語： *バイオメカニクス ,  運動力学 ,  動力学的解析

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： モデル ,  順 ,  動力学 ,  計算 ,  現象 ,  推定 ,  ランニング ,  義足