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J-GLOBAL ID：201802215430149027   整理番号：18A1278996

精密位置決め技術の最新動向と有効活用のポイント PART1 精密位置決めの最新技術とその適用 解説3 位置決め機構のための精密制御系の構成と効果-補償器の役割と事例

著者 (1件)： 佐藤海二 (豊橋技科大 機械工学系)
資料名： 機械設計  (Machine Design)
巻： 62  号： 9  ページ： 32-37  発行年： 2018年08月01日 
JST資料番号： G0863A  ISSN： 0387-1045  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・補償器の基礎となる知見として誤差の発生経過を定性的に説明し,補償器の配置と役割の関係を解説し,補償器の設計・調整の容易な方法を実例とともに紹介。
・コントローラの基本的な振る舞いと誤差要因,補償器の配置と役割(直列補償器,フィードバック補償器,フィードフォワード補償器,プリフィルタの効果,などについて説明。
・事例として,電磁モータをアクチュエータとして含むボールねじ機構の制御,超高加速・高速コア付き電磁リニアモータの制御,空気圧シリンダを用いた機構の制御,を紹介。

シソーラス用語： *位置決め ,  *補償装置 ,  制御 ,  *因子 ,  事例研究 ,  ボールねじ ,  リニアモータ ,  制御系 ,  制御系要素 ,  制御装置 ,  *精密位置決め ,  精密制御 ,  *誤差因子 ,  親ねじ
準シソーラス用語： *補償器

分類 (1件)： 制御機器一般  (IC02010N)

タイトルに関連する用語 (7件)： 精密位置決め ,  最新動向 ,  有効活用 ,  ポイント ,  精密制御 ,  補償器 ,  役割