研究者
J-GLOBAL ID：200901038647643944   更新日: 2024年03月11日

佐藤 海二

サトウ カイジ | Sato Kaiji
所属機関・部署：
豊橋技術科学大学 機械工学系

豊橋技術科学大学 機械工学系 について


職名： 教授
ホームページURL (2件)： https://www.rm.me.tut.ac.jp/ ,  https://www.rm.me.tut.ac.jp/en/
研究分野 (4件)： 機械力学、メカトロニクス ,  機械要素、トライボロジー ,  設計工学 ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (7件)： 位置決め ,  NCTF制御 ,  運動システム ,  ロボット工学 ,  制御工学 ,  アクチュエータ ,  精密メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (42件)：
  • 2019 - 2022 光熱磁気駆動サーボアクチュエータを用いた完全ワイヤレスマイクロマニピュレータ
  • 2015 - 2018 追加・交換が容易な光磁気駆動エンドエフェクタをもつマイクロマニピュレータ
  • 2015 - 2017 小型化・高推力化に適した高性能熱磁気サーボアクチュエータの基礎研究
  • 2014 - 2015 微小物の追加工・組立・検査を容易にするための,フィルム状可動子をもつ極薄並進ステージシステム
  • 2011 - 2013 短時間で直観的調整が可能な実用的制御系設計法-空圧サーボ系への適用と高ロバスト化の実現-
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論文 (123件)：
  • Mizuki Takeda, Kaiji Sato. Training Data Generation using Human Link Model for State Estimation of Care Robot User. IEEE Access. 2023. 11. 69310-69325
  • Kaiji Sato, Ryouhei Hisamatsu, Kaoru Akamatsu. Controller design for high-speed, ultra-precision positioning of a linear motion stage on a vibrating machine base stage control on a vibrating base. Precision Engineering. 2023. 80. 10-19
  • M. Takeda, K. Sato. Standing, Walking, and Sitting Support Robot That Operate Based on User State Estimation. Proc. of MIPE2022. 2022. 1-3
  • Kaiji Sato. Practical high-precision motion control system based on nominal characteristic trajectory following control and simple feedforward element design methods. Precision Engineering. 2022. 75. 55-66
  • 武田 洸晶, 佐藤 海二, 平田 泰久, 片山 貴寛, 水田 康秀, 神品 淳. 使用者の状態を推定して動作する起立・歩行・着座支援ロボット. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2A1-D02
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MISC (78件)：
  • 宮平大輝, 佐藤海二, 武田洸晶. NCTF 制御系の自動設計のためのNCT決定法. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 2024. 808-809
  • 小田島 拓海, 佐藤 海二, 武田 洸晶. 高重心系ステージの高位置変位の簡易推定. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 2024. 791-791
  • 千田直弥, 佐藤海二, 武田洸晶, 平田政貴, 田邊雅隆, 安達大稀. 垂直多関節ロボットの実用的な幾何学誤差補償. 2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 2024. 789-790
  • 武田 洸晶, 佐藤 海二. リンクモデルから作成した教師データを用いた福祉ロボット使用者の状態推定. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集. 2023. 3G1-02
  • 佐藤海二, 武田洸晶. NCTF制御系への補償器追加による性能向上とロバスト性 - 歯車減速機を用いた機構での実験的評価. 2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集. 2023. 195-196
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特許 (11件)：
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書籍 (7件)：
  • 超精密位置決めアンケート報告書
    精密工学会超精密位置決め専門委員会 2023
  • 超精密位置決めアンケート報告書(2019)
    精密工学会超精密位置決め専門委員会 2019
  • 電気学会技術報告No.1368
    一般社団法人 電気学会 2016
  • 超精密位置決めアンケート報告書(2015)
    精密工学会超精密位置決め専門委員会 2015
  • 実用 精密位置決め技術事典
    産業技術サービスセンター 2008 ISBN:9784915957499
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講演・口頭発表等 (219件)：
  • 垂直多関節ロボットの実用的な幾何学誤差補償
    (2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2024)
  • 高重心系ステージの高位置変位の簡易推定
    (2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2024)
  • リンクモデルから作成した教師データを用いた福祉ロボット使用者の状態推定
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2023)
  • NCTF制御系への補償器追加による性能向上とロバスト性 - 歯車減速機を用いた機構での実験的評価
    (2023年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集 2023)
  • 使用者との相互コミュニケーションに基づいて動作する福祉ロボット
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
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学歴 (1件)：
  • 1987 - 1989 東京工業大学 大学院総合理工学研究科 精密機械システム専攻
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
  • 工学修士 (東京工業大学)
経歴 (3件)：
  • 2017/04 - 現在 豊橋技術科学大学 機械工学系 教授
  • 2016/04 - 2017/03 東京工業大学 科学技術創成研究院 准教授
  • 2007/04 - 2016/03 東京工業大学 大学院総合理工学研究科 准教授
委員歴 (72件)：
  • 2023/04 - 現在 公益財団法人 立松財団 選考委員
  • 2022/04 - 現在 電気学会 持続可能で豊かな社会を実現するリニアドライブ技術調査専門委員
  • 2020/01 - 現在 精密工学会 代議員
  • 2018/04 - 現在 精密工学会 東海支部商議員
  • 2017/11 - 現在 Universiti Teknikal Malaysia Melaka International Journal of Electrical Engineering and Applied Sciences Editorial Advisory Board Members
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受賞 (22件)：
  • 2022/03 - 日本機械学会東海支部 日本機械学会東海支部賞研究賞 支部賞第131号 超高加速・高速リニアステージの設計と高精度制御
  • 2019/09 - 公益財団法人 精密工学会 2019年度精密工学会秋季大会学術講演会 ベストオーガナイザー賞 講演件数進歩部門
  • 2018/03 - 公益社団法人精密工学会 精密工学会論文賞 Development and precise positioning control of a thin and compact linear switched reluctance motor
  • 2016/06 - 公益財団法人工作機械技術振興財団 工作機械技術振興賞(論文賞) High-precision and high-speed positioning of 100 G linear synchronous motor
  • 2007/01 - 日本機械学会 生産加工・工作機械部門研究業績賞 Control of an XY Nano-Positioning Table for a Compact Nano-Machine Tool,
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所属学会 (4件)：
一般社団法人 電気学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  日本機械学会 ,  精密工学会
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