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J-GLOBAL ID：201802216006663139   整理番号：18A0768493

リンク機構を用いた上肢パワーアシスト機械の開発-駆動機構とその応用-

Development of Upper-Limb Power Assist Machine Using Linkage Mechanism-Drive Mechanism and its Applications-

著者 (2件)： INOUE Hiroyuki (National Inst. of Technol., Tsuyama Coll., Okayama, JPN) ,  NORITSUGU Toshiro (National Inst. of Technol., Tsuyama Coll., Okayama, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 30  号： 2  ページ： 214-222  発行年： 2018年04月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,重量とコストを低減するために,単一アクチュエータにより駆動される上肢パワーアシストマシンを提案した。この支援機は,ブドウ栽培操作のための肩と肘の運動,および負荷輸送作業のための上肢保持を支援するために使用される。この補助機はアーム部と装着部からなる。アーム部は,アクチュエータと台形送りスクリューで駆動される平行リンク機構で構成されている。自然上肢運動を実現するために,腕部分の長さをヒト上肢運動に基づいて設計した。補助装置は,入力装置に取り付けられた曲がりセンサを適用することにより,ユーザの意図に基づいて制御される。5つの筋肉の筋電図信号を測定することにより,提案した上肢パワーアシストマシンの有効性を実験的に検証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *リンク機構 ,  *駆動機構 ,  *上肢 ,  栽培 ,  アクチュエータ ,  筋電図 ,  *ロボットアーム ,  センサ ,  生体機能補助機器 ,  装着装具
準シソーラス用語： 上肢運動 ,  *パワーアシスト ,  *ブドウ栽培 ,  ロボットスーツ

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  果樹  (FC03042G)

引用文献 (19件)：

• J. Yamashita and K. Sato, “Automated Vehicles for Greenhouse Automation,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.11, No.3, pp. 200-207, 1999.
• Y. Kaizu and J. Choi, “Development of a Tractor Navigation System Using Augmented Reality,” Engineering in Agriculture, Environment and Food, Vol.5, No.3, pp. 96-101, 2012.
• S. Arima and N. Kondo, “Cucumber Harvesting Robot and Plant Training System,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.11, No.3, pp. 208-212, 1999.
• N. Kondo and M. Monta, “Fruit harvesting robotics,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.11, No.4, pp. 321-325, 1999.
• N. Irie, N. Taguchi, T. Horie, and T. Ishimatsu, “Design, Modeling and Performance Testing of End-Effector for Sweet Pepper Harvesting Robot Hand,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.5, pp. 583-589, 2009.

タイトルに関連する用語 (5件)： リンク ,  上肢 ,  パワーアシスト ,  開発 ,  応用