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J-GLOBAL ID：201802216850643189   整理番号：18A0078871

発話のバースト休止と同期した音声駆動瞳孔反応ロボット【Powered by NICT】

A speech-driven pupil response robot synchronized with burst-pause of utterance

著者 (5件)： Sejima Yoshihiro (Faculty of Computer Science and System Engineering, Okayama Prefectural University, 111 Kuboki, Soja-shi, Okayama 719-1197, Japan) ,  Egawa Shoichi (Graduate School of Computer Science and Systems Engineering, Okayama Prefectural University, 111, Kuboki, Soja-shi, Okayama 719-1197, Japan) ,  Maeda Ryosuke (Graduate School of Computer Science and Systems Engineering, Okayama Prefectural University, 111, Kuboki, Soja-shi, Okayama 719-1197, Japan) ,  Sato Yoichiro (Faculty of Computer Science and System Engineering, Okayama Prefectural University, 111 Kuboki, Soja-shi, Okayama 719-1197, Japan) ,  Watanabe Tomio (Faculty of Computer Science and System Engineering, Okayama Prefectural University, 111 Kuboki, Soja-shi, Okayama 719-1197, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RO-MAN  ページ： 437-442  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： と呼ばれる瞳孔応答ロボット,人間の感情と同様に注視に密接に関連していることを瞳孔反応を生成する「Pupiloid」を開発した。Pupiloidは羽毛を回転する立体的機構を用いて人間の瞳孔反応を表現することができる。本研究では,人間とロボットの円滑な相互作用を作成するために,瞳孔測定装置を用いて発話時の瞳孔応答の解析を行った。結果に基づいて,ロボットの瞳孔は発話のON-OFFと同期して拡張する方法を提案した。,発話中のロボットの影響を増強するために,Pupiloidを用いた高度通信ロボットを開発した。この進歩したロボットは発話のON-OFFに基づく機械的構造による鮮明な瞳孔反応を生成する。ロボットが話すという条件下で官能評価実験を行った。結果は,開発したロボットは効果的に影響を増強することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  官能検査 ,  相互作用 ,  計測器 ,  通信 ,  羽毛 ,  バースト ,  *発話

分類 (4件)： 自然語処理  (JE06000L) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  情報加工一般  (AC05010A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 発話 ,  バースト ,  休止 ,  音声 ,  瞳孔反応 ,  ロボット