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J-GLOBAL ID：201802217022611645   整理番号：18A2163677

四次Bスプライン曲線を用いた自律車両のための自動2車線経路生成【JST・京大機械翻訳】

Automatic Two-Lane Path Generation for Autonomous Vehicles Using Quartic B-Spline Curves

著者 (3件)： Suzuki Taketoshi (Department of Mechanical Engineering, Yokohama National University, Yokohama, Japan) ,  Usami Riku (Department of Mechanical Engineering, Yokohama National University, Yokohama, Japan) ,  Maekawa Takashi (Digital Engineering Laboratory, Yokohama National University, Yokohama, Japan)
資料名： IEEE Transactions on Intelligent Vehicles  (IEEE Transactions on Intelligent Vehicles)
巻： 3  号： 4  ページ： 547-558  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2446A  ISSN： 2379-8858  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,4次(4次)Bスプライン曲線を用いることにより,マイニングサイトで使用される無人車両のための衝突フリー2車線経路を生成するためのアルゴリズムを導入した。出発点と目標点における二次元車両の距離と位置と方向の境界幾何学を与えて,アルゴリズムは最小旋回半径制約を満たす衝突のない2車線経路を自動的に作り出す。さらに,得られた経路は,節(ジョイント)において同じ三次導関数,すなわち,C~3連続性を共有し,それは全経路に沿った曲率の変化の連続速度を保証する。提案したアルゴリズムの有効性を実証するための例を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 幾何学 ,  連続性 ,  導関数 ,  曲率 ,  *アルゴリズム ,  有効性 ,  二次元
準シソーラス用語： *経路生成 ,  *自律性 ,  *B-spline曲線 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 音響信号処理  (BB03050C) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  運転者  (TB01040V)

タイトルに関連する用語 (4件)： Bスプライン曲線 ,  自律 ,  車線 ,  経路生成