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J-GLOBAL ID：201802217424709048   整理番号：18A2137693

細径McKibben型人工筋の開発と用途開拓

Development and Application of Thin McKibben Artificial Muscles

著者 (2件)： 脇元修一 (岡山大学 大学院自然科学研究科) ,  脇元修一 ((株) s-muscle)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 57  号： 11  ページ： 812-815(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・McKibben型人工筋の構造と原理や製作プロセスを解説後に,量産済の細径McKibben型人工筋の特長と応用事例を紹介。
・細径McKibben型人工筋の特長として,収縮率-収縮力特性及び集積化による収縮量の増大や冗長性による安全性向上について紹介。
・応用事例として,柔軟ロボットアーム,6足歩行ロボット,及び小児用義手について紹介。

シソーラス用語： *人工筋肉 ,  筋収縮 ,  集積 ,  冗長性 ,  安全性 ,  ロボットアーム ,  歩行ロボット ,  義手 ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： *McKibben型人工筋 ,  ソフトアクチュエータ

著者キーワード (10件)： 人工筋肉 ,  空気圧アクチュエータ ,  ソフトアクチュエータ ,  生物模倣ロボット ,  義手 ,  artificial muscle ,  pneumatic actuator ,  soft actuator ,  biomimetic robots ,  artificial hand

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (10件)：

• 1) 高森 年:アクチュエータ革命 変わるエネルギ伝達機構,工業調査会,100/113 (1987)
• 2) 中村太郎:図解 人工筋肉 ソフトアクチュエータが拓く世界,日刊工業新聞社,54/68 (2011)
• 3) Masayuki Takaoka, Koichi Suzumori, Shuichi Wakimoto, Kazuo Iijima, and Takahiro Tokumiya: Fabrication of Thin McKibben Artificial Muscles with Various Design Parameters and Their Experimental Evaluations, International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, PB-22 (2013)
• 4) 鈴森康一:細径人工筋肉の研究と実用化,日本フルードパワーシステム学会,48-3,162/165 (2017)
• 5) 脇元修一,鈴森康一,清板祝士,河野一俊:量産可能な最小径空圧人工筋肉の開発と次世代ロボットへの展開,山陽技術雑誌,66, 5/10 (2018)

タイトルに関連する用語 (5件)： 細径 ,  人工 ,  開発 ,  用途 ,  開拓