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J-GLOBAL ID：201802217531616052   整理番号：18A0376957

魚眼カメラを用いた交差点全方位俯瞰画像追跡

Tracking by Omni-directional Overlooking Image of Intersection using Fish-eye Camera

著者 (2件)： 山口順一 (香川大学工学部) ,  福井宏起 (香川大学工学部)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 138  号： 2  ページ： 173-180(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,魚眼カメラを用いて交差点を見渡す全方位イメージングを提案し,画像の特徴を利用した画像処理手法について述べる。交差点は,交差点の角にある1つのカメラによって撮影される。カメラはちょうど下になります。この方法では,魚眼カメラからの原画像を擬似魚眼画像変換と球面変換により変換する。変換された画像は,全方位の道路を同様に見下ろしているシーンを表現する。変換された画像を用い,すべての道路が垂直に表され,すべての歩行者横断は横に表される。画像の特徴を利用して,すべての道路の車と歩行者を検出することができる。また,自動車と歩行者との間,または自動車間の交差を判定するためのデータを取得することも可能である。本論文では,その方法を説明し,実験結果を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *カメラ ,  *交差点 ,  *方向 ,  *画像 ,  画像処理 ,  画像変換 ,  *魚眼カメラ ,  *全方向
準シソーラス用語： *全方位 ,  *俯瞰画像

著者キーワード (10件)： 魚眼カメラ ,  疑似魚眼画像変換 ,  球面極座標変換 ,  全方位俯瞰画像 ,  追跡 ,  fish-eye camera ,  pseudo fish-eye image transformation ,  spherical polar transformation ,  omni-directional overlooking image ,  tracking

分類 (3件)： 道路計画・調査,道路の構造  (RC08020X) ,  写真機とその付属品  (QF05030V) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (13件)：

• (1) 谷 英哲・田中佳代・東久保政勝・寺田賢治・山口順一:「カメラを用いた横断歩道上の歩行者の行動監視」, 電学論C, Vol. 124, No. 3, pp. 798-804 (2004)
• (2) 鳥居恵多・高橋大介・田中貴裕・多賀伸吾・岡本教佳:「固定点カメラを用いた右直事故の未然防止に関する検討」, 信学会技報, ITS, Vol. 104, No. 762, pp. 19-22 (2005)
• (3) 大津寛之・宮本 徹・北原 格・亀田能成・大田友一:「複数の道路監視カメラを用いた交差点における俯瞰映像作成」, 第5回ITSシンポジウム, pp. 297-302 (2006)
• (4) 上条俊介・松下康之・池内克史・坂内正夫:「時空間Markov Random Filedモデルによる隠れにロバストな車両トラッキング」, 信学論D-II, Vol. J83, No. 12, pp. 2597-2609 (2000)
• (5) 東久保政勝・田中佳代・山口順一:「画像センサを用いた信号制御システム」, 信学誌, Vol. 94, No. 10, pp. 855-857 (2011)

タイトルに関連する用語 (5件)： 魚眼カメラ ,  交差点 ,  全方位 ,  俯瞰画像 ,  追跡