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J-GLOBAL ID：201802217860560105   整理番号：18A2229383

大規模1によって先行する無限小回転を近似するための新しい公式【JST・京大機械翻訳】

New Formulae to Approximate an Infinitesimal Rotation Followed or Preceded by a Large one

著者 (3件)： Tuffaha Mutaz (Department of Neuromedicine and Movement Science, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway) ,  Stavdahl Oyvind (Department of Engineering Cybernetics, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway) ,  Stensdotter Ann-Katrin (Department of Neuromedicine and Movement Science, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ECC  ページ： 3107-3113  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： デカルト基準フレームの回転は,ナビゲーションや誘導システム,運動追跡システムなどの多くの研究分野で広く使われている。特に興味があるのは,無限小回転が続くか,または大きな回転が先行する場合である。回転の次数を変える必要があれば,良い近似を記述する公式はない。代わりに,研究者は通常,反転前後の座標系の単位ベクトルのドット積を用いる。本研究では,そのような近似のための直接式を提供した。さらに,提案した式を用いて,適切に近似された多くの逐次無限小回転を取ることにより,異なる軸について2つの連続した回転を含む任意の変換の逆数を構築することができることを示した。さらに,提案した式を用いて,他の技術と比較して直接的に解を見出すことができる事例研究を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ベクトル ,  トラッキング装置 ,  *事例研究
準シソーラス用語： 次数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 大規模 ,  近似