Katayama Sotaro について
Department of System Science, Graduate School of Informatics, Kyoto University, Yoshida-honmachi, Sakyo-ku, Kyoto 606-8531, Japan について
Satoh Yasuyuki について
Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Tokyo University of Science, 6-3-1 Niijuku, Katsushika-ku, Tokyo 125-8585, Japan について
Doi Masahiro について
Advanced Technology Engineering Department, Partner Robot Division, Toyota Motor Coporation (Tokyo), 1-4-18 Koraku, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8701, Japan について
Ohtsuka Toshiyuki について
Department of System Science, Graduate School of Informatics, Kyoto University, Yoshida-honmachi, Sakyo-ku, Kyoto 606-8531, Japan について
IEEE Conference Proceedings について
数値解法 について
シミュレーション について
最適制御 について
アルゴリズム について
ペナルティ関数 について
数値シミュレーション について
二足歩行ロボット について
実時間 について
GMRES法 について
非線形モデル予測制御 について
自律性 について
ロボットの運動・制御 について
ペナルティ関数 について
ジャンプ について
非線形モデル予測制御 について