文献
J-GLOBAL ID:201802220920953429
整理番号:18A0120964
全方向なじみ式グリッパ機構-索状ロボ搭載におけるシンプル化の過程の実際-
Omnidirectional Jamming Gripper-Actual Process of Simplification of the Mechanism for Mounting on Cord-like Robot-
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