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J-GLOBAL ID：201802220932641412   整理番号：18A1853911

Interference Theoryを用いた保護間隔距離への人間の手の侵入確率の計算

著者 (4件)： 金唯眞 (名古屋大) ,  KIRSCHNER Robin (Chemnitz Univ. Technol.) ,  山田陽滋 (名古屋大) ,  岡本正吾 (名古屋大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.3B1-04  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究ではISO/TS15066の安全機能である速度と分離の監視(SSM)の保護間隔距離への人間の手の侵入確率(POI)を調べるための人間-ロボット協調実験を実施した。提案された実験を通してInterference Theory(IT)を解析のために用い,SSM機能への適用例を示した。シミュレーションではロボットの停止時間と余分項を減らすことで侵入確率を低減できることが確認された。(著者抄録)

シソーラス用語： *国際標準化機構 ,  インタフェイス ,  生物相互作用 ,  システム ,  保護 ,  機能 ,  協力 ,  監視 ,  停止時間
準シソーラス用語： ISO【国際機関】 ,  インタフェイス方式 ,  *安全監視 ,  安全機能 ,  距離保護 ,  侵入 ,  侵入検知システム ,  *人間ロボット協調

分類 (4件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (8件)：

• ISO 10218-1: “Robots and robotic devices-Safety requirements for industrial robots-Part 1: Robots”, 2011
• ISO/TS 15066: “Robots and robotic devices-Collaborative robots”, 2015
• Marvel, Jeremy A: ”Performance metrics of speed and separation monitoring in shared workspaces.”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 10.2, (2013), 405-414.
• Marvel, Jeremy A., and Rick Norcross : “Implementing speed and separation monitoring in collaborative robot workcells.”, Robotics and computer-integrated manufacturing, 44 (2017), 144-155.
• Kuli?, Dana, and Elizabeth Croft : “Pre-collision safety strategies for human-robot interaction.”, Autonomous Robots, 22.2 (2007), 149-164.

タイトルに関連する用語 (6件)： 間隔距離 ,  人間 ,  手 ,  侵入 ,  確率 ,  計算