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J-GLOBAL ID：201802221197933132   整理番号：18A1103524

環境適応制御政策の最適化における望ましくないバイアスの解決

Resolving Undesired Bias in Optimization of Environmentally Adaptive Control Policies

著者 (3件)： SUGIURA Shuhei (Department of Mechanical System Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University) ,  ARIIZUMI Ryo (Department of Mechanical System Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University) ,  ASAI Toru (Department of Mechanical System Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University)
資料名： SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  (SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration)
巻： 11  号： 3  ページ： 174-181(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： L7831A  ISSN： 1882-4889  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Bayes最適化技術を用いた実験に基づくブラックボックス最適化に関する重要な研究は,広範囲の分野におけるその有用性のために実行されている。環境適応制御政策を最適化するためのBayes最適化を用いたいくつかのアルゴリズムを開発した。この適応性は移動ロボットのような応用に重要であると期待される。本研究において,非バイアス期待改善計量は,近似最適政策を効率的に得るためのキーであった。計量の目的は,期待される改善のような通常の計量が使用される場合には避けられない試料点のバイアスを除去することであった。本論文では,バイアスを引き起こすメカニズムを明らかにし,バイアスが効率的な実験を達成するために減衰されるべきであることを示した。この機構の理解に基づいて,このバイアスを減衰させるための簡単な解を提案した。数値試験を用いて,著者らの方法がバイアスを効果的に減衰させ,これが既存の方法よりも少ないサンプルをしばしば必要とすることにおいて,より良い最適化性能をもたらすことを示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *制御 ,  *アルゴリズム ,  *回帰分析 ,  適応制御 ,  バイアス ,  ブラックボックス ,  環境順応
準シソーラス用語： *Gauss過程回帰 ,  *ロボットシステム制御 ,  環境適応 ,  *最適化アルゴリズム

著者キーワード (4件)： 効率的大域最適化 ,  Bayes最適化 ,  不偏期待改善 ,  適応制御政策

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (21件)：

• [1] E. Brochu, V. Cora, and N. de Freitas: A tutorial on Bayesian optimization of expensive cost functions, with application to active user modelling and hierarchical reinforcement learning, Tech. Rep., University of British Columbia, UBC TR-2009-023, 2010.
• [2] A. Zilinskas: A review of statistical models for global optimization, J. Glob. Optim., Vol. 2, pp. 145-153, 1992.
• [3] N. Srinivas, A. Krause, S.M. Kakade, and M.W. Seeger: Information-theoretic regret bounds for Gaussian process optimization in the bandit setting, IEEE Trans. Information Theory, Vol. 58, No. 5, pp. 3250-3265, 2012.
• [4] D.R. Jones, M. Schonlau, and W.J. Welch: Efficient global optimization of expensive black-box functions, J. Global Optim., Vol. 13, No. 4, pp. 455-492, 1998.
• [5] D. Lizotte, T. Wang, M. Bowling, and D. Schuurmans: Automatic gait optimization with Gaussian process regression, Proc. Int. Joint Conf. Artificial Intell., Hyderabad, India, pp. 944-949, 2007.

タイトルに関連する用語 (4件)： 環境適応 ,  政策 ,  最適化 ,  バイアス