研究者
J-GLOBAL ID：200901085489496546   更新日: 2024年10月30日

浅井 徹

アサイ トオル | Asai Toru
所属機関・部署：
中部大学 工学部機械工学科

中部大学 工学部機械工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://www.isc.chubu.ac.jp/toru_asai/
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  高等教育学
研究キーワード (7件)： 線形周期時変系に対する制御系解析・設計 ,  切替支援制御系の解析・設計 ,  ロバスト制御 ,  動的システムが有するパラメータの可同定解析と同定手法の開発 ,  制御のためのモデリング ,  車両の運動制御 ,  流体機械制御系の解析・設計
論文 (165件)：
  • Koki Harada, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Shun-ichi Azuma. The Dynamical Model and the Slithering Controller of Continuous Snakelike Robot on Smooth Surface. International Journal of Control, Automation and Systems. 2024. 22. 10. 3133-3146
  • Ryo Ariizumi, Kazunori Sakakibara, Toru Asai, Shun-ichi Azuma. Path-following Control of a Snake Robot With Multiple Passive Joints. International Journal of Control, Automation and Systems. 2024. 22. 8. 2551-2562
  • Takumi Iwata, Shun-ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai. Data Informativity for Distributed Positive Stabilization. IEEE Control Systems Letters. 2024. 8. 826-831
  • Shun-ichi Azuma, Dai Takakura, Ryo Ariizumi, Toru Asai. Networks of Classical Conditioning Gates and Their Learning. New Generation Computing. 2024. 42. 203-216
  • Shuhei Sugiura, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Shun-ichi Azuma. Existence of reservoir with finite-dimensional output for universal reservoir computing. Scientific Reports. 2024. 14. 1
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MISC (201件)：
  • 熱田和輝, 浅井徹, 有泉亮, 東俊一. 一組の時間領域データに基づくナイキスト安定判別法 ー閉ループ系の不安定極不在仮説の検定ー. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2024. 2M8-6
  • 浅井徹. 研究室学生・社会人技術者を対象とする基礎力育成 ~行列と「数学語」の学習教材~. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2024. 3A7-3
  • 岩田拓海, 東俊一, 有泉亮, 浅井徹. 結合非負システムのデータ駆動型ネットワーク設計. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2024. 2M8-5
  • 浅井徹, 佐藤元, 橋本翔. 協調搬送時に発生する定常駆動力を解消するための位置決め融通を達成する補償器構造. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2024. 2M7-2
  • 黒崎圭, 浅井徹, 深谷浩一, 小泉利洋, 丹山翔太, 有泉亮, 東俊一. ABS 制御のための最大制動力点からの偏差検出 - ブレーキ操作量が変化する場合 -. 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム. 2024. 2A2-1
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特許 (4件)：
書籍 (6件)：
  • あれっ,大学で数学がわからなくなった! : 大学数学を読み解く力を手に入れよう
    コロナ社 2023 ISBN:9784339061291
  • 多変数の制御・解析・最適化に使える行列論
    コロナ社 2022 ISBN:9784339061246
  • ロバスト制御理論
    電子情報通信学会 2019
  • ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • 機械実用便覧
    日本機械学会,丸善出版 (発売) 2011 ISBN:9784888982092
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講演・口頭発表等 (26件)：
  • 線形カルマンフィルタの基礎と状態推定への応用
    (2023)
  • 初期状態・入力・パラメータ同時推定手法と設備・機器診断への応用
    (2019年度東海ダイナミクス制御研究会 2019)
  • 最小2乗推定からはじめるカルマンフィルタの理解
    (2019)
  • 制御技術 2.0: これからの制御技術の在り方を考えよう!
    (第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2018)
  • 実感を伴った理解のための制御工学導入教育
    (計測制御シンポジウム2016 2016)
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学歴 (3件)：
  • 1993 - 1996 東京工業大学 大学院理工学研究科 制御工学専攻博士課程
  • 1991 - 1993 東京工業大学 大学院理工学研究科 制御工学専攻修士課程
  • 1987 - 1991 東京工業大学 工学部 制御工学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (8件)：
  • 2024/04 - 現在 中部大学 工学部 教授
  • 2015/04 - 2024/03 名古屋大学 大学院工学研究科 准教授
  • 2007/04 - 2015/03 大阪大学 大学院工学研究科 准教授
  • 2005/04 - 2007/03 大阪大学 大学院工学研究科 助教授
  • 2002/04 - 2005/03 大阪大学 大学院工学研究科 講師
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委員歴 (27件)：
  • 2024/04 - 現在 機械学会東海支部 学生会顧問
  • 2022/02 - 2024/03 計測自動制御学会 理事
  • 2017 - 2018 第61回自動制御連合講演会実行委員
  • 2016/01 - 2018/01 計測自動制御学会中部支部 庶務幹事
  • 2015/02 - 2017/02 計測自動制御学会 理事
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受賞 (11件)：
  • 2024/02 - 計測自動制御学会中部支部 支部賞教育賞 設計製図第3「一筆書きロボットの製作と制御実習」
  • 2023/01 - AROB-ISBC-SWARM2023 Best Paper Award Path Following Control of a Snake Robot with Passive Joints
  • 2020/03 - 日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会 計測・制御・システム研究賞 設備診断のための初期状態・入力・パラメータ同時推定手法
  • 2017/03 - 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム研究賞 Input design for parameter identification of systems under disturbance
  • 2012/03 - 大阪大学大学院工学研究科 研究科長表彰 動的システムのモデリングと制御における導入講義の提案・実践と教材開発
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所属学会 (5件)：
機械学会 ,  日本鉄鋼協会 ,  IEEE ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会
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