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J-GLOBAL ID：201802221319071573   整理番号：18A0994552

入力直達項をもつ多入出力システムに対する適応フィードフォワードを併用した適応出力フィードバック制御系設計

Adaptive Output Feedback Control System Design with Adaptive Feedforward Input for MIMO Systems with the Relative Degree of Zero

著者 (2件)： 藤井聖也 (熊本大学大学院自然科学研究科) ,  水本郁朗 (熊本大学大学院先端科学研究部)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 138  号： 5  ページ： 556-565(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,単純な適応フィードフォワード入力による適応出力フィードバック制御による2自由度適応制御システム設計方式を,零の相対次数を有するMIMO離散時間システムのためのシステムのASPR特性に基づいて提案した。ASPR離散時間システムは入力の直接フィードスルー項を持つ必要があるので,制御システムは因果関係問題により直接設計できない。この因果関係問題を解決するために,前置補償器を導入し,システムASPRを再構成するための並列フィードフォワード補償器を導入することを検討した。また,制御性能を改善するための簡単な適応フィードフォワード制御設計法を提案した。提案方法の有効性をいくつかの数値シミュレーションにより確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *MIMOシステム ,  *適応 ,  *フィードフォワード ,  *フィードバック制御 ,  *適応制御 ,  制御 ,  離散時間系 ,  因果律 ,  補償装置 ,  フィードフォワード制御
準シソーラス用語： *出力フィードバック制御 ,  二自由度制御 ,  前置補償器

著者キーワード (8件)： 適応 ,  適応 ト ト ,  概強 ,  適応-ト ,  適応制御 ,  適応出力フィードバック制御 ,  ASPR ,  適応フィードフォワード

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (16件)：

• (1) I. Bar-Kana: “Positive-Realness in Multivariable stationary linear Systems”, Journal of the Franklin Institute, Vol. 328, No. 4, pp. 403-418 (1991)
• (2) H. Kaufman, I. Barkana, and K. Sobel: Direct Adaptive Control Algorithms, Springer, 2nd ed. (1997)
• (3) I. Mizumoto, T. Chen, S. Ohdaira, M. Kumon, and Z. Iwai: “Adaptive output feedback control of general MIMO systems using multirate sampling and its application to a cart-crane system”, Automatica, Vol. 43, No. 12, pp. 2077-2085 (2007)
• (4) I. Mizumoto, S. Ohdaira, and Z. Iwai: “Output feedback strictly passivity of discrete-time nonlinear systems and adaptive control system design with a PFC”, Automatica, Vol. 46, No. 9, pp. 1503-1509 (2010)
• (5) 岩井善太・水本郁朗・大塚弘文:単純適応制御(SAC),森北出版 (2008)

タイトルに関連する用語 (6件)： 入出力 ,  適応 ,  フィードフォワード ,  併用 ,  出力フィードバック ,  制御系設計