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J-GLOBAL ID：201802222236497949   整理番号：18A1236807

ロバスト制御におけるアクティブラーニングを目的とした遠隔実験環境の効果

Effectiveness of Remote Experimental System for Active Learning in Robust Control

著者 (3件)： 佐藤拓史 (長岡工業高等専門学校電子制御工学科) ,  竹部啓輔 (長岡工業高等専門学校電子制御工学科) ,  小林泰秀 (長岡技術科学大学大学院工学研究科機械創造工学専攻)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 54  号： 6  ページ： 538-546(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,ロバスト制御における遠隔実験システムのアクティブラーニングの有効性について述べた。実践的なシステムを講義に導入することは困難であるが,実用的なシステム例なしで一般的な理論的開発に従うことによってのみ制御システムを設計し実装するために制御理論を理解することは通常困難である。この問題を解決するために,筆者らは,講義時間外でもロバストな制御理論を学習する学生に,アクティブな学習環境を提供するインターネット上で利用できる遠隔実験システムを開発した。開発した遠隔実験システムは,設計したコントローラのパラメータファイルがWebページを介してアップロードされると自動的に実験を行い,その後,制御実験結果を約1分で同じWebページに掲載した。開発したシステムを,2015年と2016年の講義「Advanced Automation」に導入し,ダクトのロバストなアクティブノイズコントロールの制御実験に使用した。設計したコントローラの数や実行頻度などの遠隔実験システムの使用状況を分析し,結果を学生が提出した最終報告と比較することによって,設計問題をうまくこなす活発な学生の数が遠隔実験システムを導入することにより,システムの導入以前の状況と比較して増加したことを確認した。アンケート結果からも同様の結果を得た。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ロバスト制御 ,  *学習 ,  *実験 ,  制御系 ,  制御理論 ,  制御装置 ,  Webページ ,  *遠隔実験 ,  長期管理薬
準シソーラス用語： *アクティブラーニング ,  コントローラ ,  制御システム

著者キーワード (3件)： 遠隔実験システム ,  アクティブ学習 ,  ロバスト制御

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (13件)：

• 1) 浅井,平田:制御教育を考える - 体験の必要性と教材開発,計測と制御,54-3, 147/151 (2015)
• 2) 藤田政之:制御教育のこれから,計測と制御,41-1, 78/81 (2002)
• 3) 中浦,三平:学生のやる気を引き出す制御実験 - MATLABとLabVIEWを併用した倒立振子実験 - ,計測と制御,46-9, 705/708 (2007)
• 4) 大塚,葉山:授業内演習のためのボール&ビーム実験装置開発,第57回自動制御連合講演会講演論文集,586/587 (2014)
• 5) H.H. Hahn and M.W. Spong: Remote Laboratories for Control Education, Proceedings of 39th IEEE Conference on Decision and Control, 895/900 (2000)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロバスト制御 ,  アクティブラーニング ,  実験環境