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J-GLOBAL ID：201802223102794549   整理番号：18A0725565

大規模協調運転チャレンジ2016における協調運転へのチームHalMSTADアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Team Halmstad Approach to Cooperative Driving in the Grand Cooperative Driving Challenge 2016

著者 (10件)： Aramrattana Maytheewat (School of Information Technology, Halmstad University, Halmstad, Sweden) ,  Detournay Jerome (School of Information Technology, Halmstad University, Halmstad, Sweden) ,  Englund Cristofer (School of Information Technology, Halmstad University, Halmstad, Sweden) ,  Frimodig Viktor (School of Information Technology, Halmstad University, Halmstad, Sweden) ,  Jansson Oscar Uddman (School of Information Technology, Halmstad University, Halmstad, Sweden) ,  Larsson Tony (School of Information Technology, Halmstad University, Halmstad, Sweden) ,  Mostowski Wojciech (School of Information Technology, Halmstad University, Halmstad, Sweden) ,  Rodriguez Victor Diez (School of Information Technology, Halmstad University, Halmstad, Sweden) ,  Rosenstatter Thomas (School of Information Technology, Halmstad University, Halmstad, Sweden) ,  Shahanoor Golam (School of Information Technology, Halmstad University, Halmstad, Sweden)
資料名： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems  (IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems)
巻： 19  号： 4  ページ： 1248-1261  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1272A  ISSN： 1524-9050  CODEN： ITISFG  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,i-GAMEプロジェクトにより組織化された競争に参加したチームHalmstadの経験報告である。この競争は,2016年5月の最後の週末にオランダのHelmondで開催された。i-GAMEプロジェクトの要件と仕様に従った競争のために開発した著者らの自動車の制御と通信システムの概要を示した。特に,協調的な適応可能な巡航制御,通信と検層要求への解決,および高水準意思決定支援の実装について述べた。実際の競争のために,著者らは,オーガナイザによって設定されたすべての目標に完全に到達するように管理しなかった。しかし,これは競争を上回ることを妨げなかった。さらに,競争により,協調運転に対する著者らの解決策の更なる評価のためのデータを収集することができた。そこで,本システムの強いポイントと考えられるもについて議論し,競争時間の間に我々のシステムに完全に統合されなかった開発の競争後評価について議論する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *検層 ,  通信方式 ,  自動車 ,  オランダ王国

分類 (2件)： 運転者  (TB01040V) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 大規模 ,  協調 ,  チーム