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J-GLOBAL ID：201802223284321475   整理番号：18A0652091

ロボットによるレイシの転落衝突損傷試験【JST・京大機械翻訳】

Experiment on drop collision damages during litchi picking by robot

著者 (7件)： Jiang Zhilin (華南農業大学 工程学院/南方農業机械与装備関鍵技術教育部重点実験室,广東 广州,510642) ,  Wang Jiasheng (華南農業大学 工程学院/南方農業机械与装備関鍵技術教育部重点実験室,广東 广州,510642) ,  Li Jiawei (華南農業大学 工程学院/南方農業机械与装備関鍵技術教育部重点実験室,广東 广州,510642) ,  Chen Yan (華南農業大学 工程学院/南方農業机械与装備関鍵技術教育部重点実験室,广東 广州,510642) ,  Liu Weiwei (華南農業大学 工程学院/南方農業机械与装備関鍵技術教育部重点実験室,广東 广州,510642) ,  Zou Xiangjun (華南農業大学 工程学院/南方農業机械与装備関鍵技術教育部重点実験室,广東 广州,510642) ,  Ceng Zeqin (華南農業大学 工程学院/南方農業机械与装備関鍵技術教育部重点実験室,广東 广州,510642)
資料名： Huanan Nongye Daxue Xuebao  (Huanan Nongye Daxue Xuebao)
巻： 38  号： 6  ページ： 112-117  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2693A  ISSN： 1001-411X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： [目的]本研究の目的は,ロボットによるレイシを採取する際に,不適切な再配置によって引き起こされた落下衝突損傷を減少させることである。[方法]レイシに対する落下衝突試験を行い、異なる転落衝突条件がレイシの質量損失率と果実殻の褐変指数に与える影響を分析した。[結果]レイシの重量損失率と果実殻の褐変指数は,収穫高さの増加と貯蔵時間の延長に伴い,それぞれ増加した。同じ高さの下では,衝突接触材料がPVC板の場合,レイシの質量損失率と果実殻の褐変指数が最大になることが示された。試験範囲内で、回収装置はプラスチックボックスを採用する際、貯蔵2dロボットの回収回収の最大開始の下での高さは60cm、貯蔵1週間は30cmである。回収装置は段ボール紙箱で,貯蔵2日後に最大回収率は75cmで,貯蔵1週間は45cmであった。回収装置の底層がレイシを満たした後、貯蔵2dのロボットの回収回収の最大開始の下での高さは90cmまで向上し、貯蔵1週間後に60cmまで高めることができる。[結論]本研究は,レイシロボットの収穫回収のための減損戦略の構築に対する指針を提供することができる。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 衝突試験 ,  接点材料 ,  *転落 ,  回収率 ,  褐変 ,  段ボール ,  重量損失 ,  *ロボット ,  回収装置
準シソーラス用語： 蓄積時間 ,  質量損失 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： picking robot ,  litchi ,  drop collision damage ,  dropping height ,  contact material

分類 (1件)： 果実とその加工品  (FJ11030Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  レイシ ,  転落 ,  衝突 ,  損傷 ,  試験