文献

J-GLOBAL ID：201802223604789177   整理番号：18A0349572

小型衛星姿勢推定のためのロバストな二重利得無香料Kalmanフィルタ【Powered by NICT】

Robust double gain unscented Kalman filter for small satellite attitude estimation

著者 (5件)： Cao Lu (The State Key Laboratory of Astronautic Dynamics (ADL), China Xi’an Satellite Control Center, Xi’an 710043, China) ,  Yang Weiwei (China Satellite Maritime Tracking and Control Department, Jiang Yin 214431, China) ,  Li Hengnian (The State Key Laboratory of Astronautic Dynamics (ADL), China Xi’an Satellite Control Center, Xi’an 710043, China) ,  Zhang Zhidong (China Xi’an Satellite Control Center, Xi’an 710043, China) ,  Shi Jianjun (China Xi’an Satellite Control Center, Xi’an 710043, China)
資料名： Advances in Space Research  (Advances in Space Research)
巻： 60  号： 3  ページ： 499-512  発行年： 2017年 
JST資料番号： H0831A  ISSN： 0273-1177  CODEN： ASRSDW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小型衛星センサの低精度で制限され,高性能の推定理論は,姿勢推定のための最も一般的な研究課題となっている。Kalmanフィルタ(KF)とその拡張は広く衛星姿勢推定に適用し,多くの成果を達成した。しかし,既存の方法の大部分は測定更新と状態推定,以前の時間ステップの事後測定残差の抽出と利用を無視している常にを完成するために現在の時間ステップの事前測定残差の使用を示した。さらに,不確実性モデル誤差は姿勢動的システム,姿勢推定問題における古典的KFのより高い性能要求事項を提案し,常に存在する。,新しいロバストな二重利得無香料Kalmanフィルタ(RDG UKF)を本論文で提示した低精度センサを用いた小型衛星姿勢推定のための上記の要求を満足させる事である。系統の状態推定誤差は測定残留で示したできることを仮定した;,新しい方法は,測定データの利用効率を改善するために,以前の時間ステップの測定残差の完全利用のために第二のKalman利得K K,2を導出した。配列直交原理と無香料変換(UT)戦略は,既存の不確実性モデル誤差の影響を低減するために新しいKalmanフィルタの性能をロバストと強化のための紹介した。数値シミュレーションにより,提案したRDG UKFが最も効果的であり,古典的な無香料Kalmanフィルタ(UKF)と比較して小型衛星の姿勢推定のためのモデル誤差と低精度センサを扱うロバスト性であることを示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロバスト性 ,  *香料 ,  センサ ,  *Kalmanフィルタ ,  シミュレーション ,  状態推定 ,  *利得 ,  不確実性 ,  残差
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  推定誤差 ,  モデル誤差 ,  時間ステップ ,  *拡張Kalmanフィルタ ,  *姿勢推定 ,  *小型衛星 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 姿勢推定 ,  KalmanフィルタUT(超音波検査) ,  モデル誤差 ,  UKF

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 小型衛星 ,  姿勢推定 ,  ロバスト ,  利得 ,  無香料Kalmanフィルタ