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J-GLOBAL ID：201802224313687130   整理番号：18A1908670

拡張現実感技術を用いた道路標識に基づく自己位置推定【JST・京大機械翻訳】

Self-Position Estimation based on Road Sign using Augmented Reality Technology

著者 (4件)： Aoki Rio (Department of Mechanical Engineering, Saga University Saga, Japan) ,  Tanaka Hiroyuki (Department of Mechanical Engineering, Saga University Saga, Japan) ,  Izumi Kiyotaka (Department of Mechanical Engineering, Saga University Saga, Japan) ,  Tsujimura Takeshi (Department of Mechanical Engineering, Saga University Saga, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： Mecatronics  ページ： 39-42  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 道路標識を用いて移動ロボットの自己位置推定を行うために,拡張現実技術を適用した。ARツールキットを用いて,マーカーとして登録された道路標識から3D座標を獲得し,マッピングを行うことを目的とした。実験の結果は,提案したシステムが移動ロボットの軌道をうまく獲得し,ARプロセッサが道路標識を作成するために道路標識を登録することによりロボットの位置を同定することを確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 移動ロボット ,  ロボット ,  *道路標識 ,  演算プロセッサ ,  *拡張現実感
準シソーラス用語： 三次元座標 ,  ツールキット ,  *自己位置推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 拡張現実感 ,  道路標識 ,  自己位置推定