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J-GLOBAL ID：201802224859460968   整理番号：18A0503444

C²AT²HUB:人の心理モデルに基づいたロボットの長期的な性格形成手法

著者 (2件)： 川那子進太郎 (慶応大 総合政策) ,  高汐一紀 (慶応大 環境情報)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 443(CNR2017 23-49)  ページ： 127-132  発行年： 2018年02月12日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現状のコミュニケーションロボットの多くはロボット個体別の個性をもっておらず,個性の欠落がロボットへの愛着の低下やロボットとのコミュニケーションにおける違和感の原因となっている。そこで本研究では,長期的なインタラクションによってロボットの性格を形成する手法であるC²AT²HUBを提案する。本手法では,ロボットの情動を「対人情動」と「情動」の2種類によって定義し,それぞれの情動の遷移傾向を,ロボットに対するユーザ行動の履歴によって調整することで緩やかに性格形成を行う。評価実験結果から,本手法によってロボットがより自然に性格付けされ,ロボットの印象や愛着が向上することが明らかになった。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  コミュニケーション ,  *性格 ,  *個性 ,  *情動 ,  記録 ,  実験 ,  *計算モデル ,  *判別分析 ,  *人間関係 ,  度
準シソーラス用語： *コミュニケーションロボット ,  ヒューマノイドロボット ,  行動履歴 ,  評価実験 ,  対人関係 ,  確信度

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (11件)：

• 2016年に国内で開発されたサービスロボットの動向に関する調査結果を発表|アスラテック株式会社. https://www.asratec.co.jp/2016/11/10/9318/.
• H.J. Eysenck. The scientific study of personality. Routledge and Kegan Paul, London, 1952.
• O. John. The ‘Big Five' factor taxonomy: Dimensions of personality in the natural language and in questionnaires. Guilford Press, 1990.
• 星野命(編).対人関係の心理学.日本評論社,1998.
• Paul B. Baltes and K Warner Schaie, editors. Life-Span Developmental Psychology. Academic Press, 1973.

タイトルに関連する用語 (7件)： 人 ,  心理 ,  モデル ,  ロボット ,  長期 ,  性格 ,  手法