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J-GLOBAL ID：201802225564830491   整理番号：18A0440907

入力飽和のある線形系のための予測調速機の設計【Powered by NICT】

Design of prediction governors for linear systems with input saturation

著者 (1件)： Minami Yuki (Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Osaka University, 2-1 Yamadaoka, Suita, Osaka 565-0871, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 2464-2468  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 予測法で発生した不正確な参照信号をもつ線形システムの追従制御に焦点を当てた。著者らの以前の研究では,システムの追従制御性能を向上させるために予測された信号,形状,予測調速機と呼ばれる,形成機構を提案した。,性能が理論的に保証される最適予測調速機を解析的に導出。しかし,予測調速機の適用性は任意の入力飽和のない最小位相系に限られていた以前の結果はいくつかの仮定の下で得られた。この論文では,著者らの以前の研究で作られた仮定を考慮しない予測調速機の設計法を提案した。最初に,それらの利得制約を考慮して予測調速機の設計問題を定式化した。,線形計画法と最小状態空間実現法に基づいてそれを解決した。最後に,提案した方法は,シミュレーションによる入力飽和のある線形システムのための満足すべき安定予測調速機を提供することを確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 利得 ,  *予測 ,  定式化 ,  適応性 ,  *線形系 ,  基準信号 ,  *調速機 ,  線形計画法 ,  追従制御 ,  予測技法
準シソーラス用語： 状態空間 ,  設計法 ,  最小位相系 ,  最適予測 ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 入力飽和 ,  線形系 ,  予測 ,  調速機 ,  設計