文献

J-GLOBAL ID：201802227434835686   整理番号：18A0564603

形状記憶合金アクチュエータの収縮タイミング制御で這行運動を生成するシンプルな折紙型ロボット

著者 (4件)： LEE Dongchi (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  斉藤一哉 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  梅舘拓也 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  川原圭博 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 情報処理学会全国大会講演論文集
巻： 80th  号： 3  ページ： 3.349-3.350  発行年： 2018年03月13日 
JST資料番号： S0731A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 波動伝搬 ,  収縮 ,  *形状記憶合金 ,  *アクチュエータ ,  運動 ,  *ロボット ,  *運動制御 ,  電気伝導 ,  モード変換 ,  折れ線 ,  筋収縮 ,  式 ,  実証実験 ,  通電 ,  関係式
準シソーラス用語： 収縮タイミング制御 ,  *折紙型ロボット ,  這行運動

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (3件)：

• Brackenbury, J. Caterpillar kinematics. Nature 390, 4 (Dec. 1997), 453.
• Edmondson, B. J., et al. Oriceps: Origamiinspired forceps. ASME 2013 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems 1 (Sept. 2013).
• Umedachi, T., et al. Autonomous decentralized control of soft-bodied caterpillar-like robot exploiting large and continuum deformation. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Oct. 2016).

タイトルに関連する用語 (6件)： 形状記憶合金アクチュエータ ,  収縮 ,  タイミング制御 ,  運動 ,  折紙 ,  ロボット