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J-GLOBAL ID：201802228108554426   整理番号：18A1677883

ロボットのための実時間能力のある全体システムシミュレーションへの変形可能な部品の挙動を統合するための非線形ばねの使用に対する概念の証明【JST・京大機械翻訳】

Proof of Concept for Using Non-Linear Springs to Integrate Deformable Components’ Behavior into a Real-Time Capable Overall System Simulation for Robotics

著者 (2件)： Kaufmann Dorit (Institute for Man-Machine Interaction, RWTH Aachen University, Ahornstr. 55, Aachen, 52074, Germany) ,  Rossmann Juergen (Institute for Man-Machine Interaction, RWTH Aachen University, Ahornstr. 55, Aachen, 52074, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AIM  ページ： 1384-1389  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日,同じメカトロニクスシステムは,事前に予測できない状況に遭遇する様々な柔軟なシナリオに使用されている。これはロボットにとって特に真実であり,それは静的作業セルに残るよりもむしろ人間と直接的に相互作用する。安全性と急速に変化する環境に関する新しい要件を満たすために,変形可能な構成要素を組み込まなければならない。運動学,動力学,および制御に関して,ロボット環境における柔らかい材料は非常に挑戦的である。オーバーオールシステムの挙動を予測し,最適化するために,計算シミュレーションは不可欠なツールであり,広く使われている。それにもかかわらず,変形可能な構成要素を統合することは依然として困難である。ソフト材料の非線形性は有限要素解析(FEA)または実験のような強力で時間のかかる方法を必要とするが,ロボット工学のシミュレーションフレームワークはリアルタイムに実行できなければならない。開発した手法は非線形ばねを導入し,ロボット工学のための実時間の能力のあるオーバーオールシステムシミュレーションにおけるソフト材料の挙動をモデル化し,正確で迅速である。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  最適化 ,  *システムシミュレーション ,  メカトロニクス ,  *シミュレーション ,  安全性 ,  高速度 ,  非線形性 ,  モデリング ,  *ロボット
準シソーラス用語： シミュレーションフレームワーク ,  ロボット工学 ,  有限要素解析 ,  *非線形ばね ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (9件)： ロボット ,  実時間 ,  能力 ,  システムシミュレーション ,  挙動 ,  統合 ,  非線形ばね ,  概念 ,  証明