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J-GLOBAL ID：201802228251187697   整理番号：18A0770362

VRを利用した燃料棒取り出し作業訓練システムの開発

著者 (3件)： 板坂優人 (旭川工高専) ,  佐竹利文 (旭川工高専) ,  以後直樹 (旭川工高専)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2018  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.E14  発行年： 2018年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在の廃炉作業において,最も重要な燃料棒取り出し作業は,現在もその作業が進んでいないのが現状である。理由はその高い放射線量にある。そのため,人間が直接建屋内に入って作業することが困難であり,ロボットに作業を代行させている。そこで,燃料棒を取り出すロボットシステムにおいて,VRを用いた訓練を行うことで作業の効率化が図れる。本研究は,VR空間上に原発建屋を再現し,その中で作業を行うシステムの製作と評価を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： バーチャルリアリティ ,  燃料棒 ,  *システム ,  *除去 ,  表示装置 ,  作業能率 ,  *ロボット ,  原子炉デコミッショニング
準シソーラス用語： ヘッドマウントディスプレイ ,  *訓練システム ,  *作業ロボット ,  *燃料取出 ,  廃炉

分類 (1件)： 原子炉工学一般  (MD01000C)

タイトルに関連する用語 (5件)： VR ,  燃料棒 ,  取り出し ,  訓練システム ,  開発