文献

J-GLOBAL ID：201802228344953254   整理番号：18A0316791

圧送管内検査用蠕動運動型ロボットの速度向上ユニットの提案

著者 (6件)： 眞野雄貴 (中央大) ,  石川龍太郎 (中央大) ,  谷瀬友基 (中央大) ,  河口貴彦 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.1A2-01  発行年： 2017年12月20日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *蠕動 ,  *移動ロボット ,  配管 ,  *検査ロボット ,  高速化 ,  下水管 ,  *人工筋肉 ,  自在継手 ,  炭素繊維 ,  電磁弁 ,  収縮 ,  性能試験 ,  圧送管 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 空気圧人工筋肉

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  下水道工学,廃水処理一般  (SC03010E)

タイトルに関連する用語 (6件)： 圧送管 ,  検査 ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  速度向上 ,  提案