文献

J-GLOBAL ID：201802229550443002   整理番号：18A1841697

SLAM技術に基づく空間情報を用いたAR可視化システムの構築とその適用性の検討

DEVELOPMENT OF AN AR VISUALIZATION SYSTEM USING SPATIAL INFORMATION BASED ON SLAM

著者 (6件)： 池田直旺 (中央大学大学院 理工学研究科 都市人間環境学専攻) ,  花立麻衣子 (中央大学大学院 理工学研究科 都市環境学専攻) ,  樫山和男 (中央大学 理工学部 都市環境学科) ,  車谷麻緒 (茨城大学 工学部 都市システム工学科) ,  吉永崇 (公益財団法人九州先端科学技術研究所) ,  前田勇司 (五洋建設株式会社 技術研究所)
資料名： 土木学会論文集 F3(土木情報学)(Web)  (Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. F3 (Civil Engineering Informatics) (Web))
巻： 73  号： 2  ページ： II_48-II_54(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0254A  ISSN： 2185-6591  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,近年注目されている三次元空間の認識と自己位置の推定を同時に行うことが可能なSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術に着目し,その技術を搭載したスマートデバイスを用いたAR可視化システムの構築を行ったものである.本システムを屋内外における力学現象の数値シミュレーション結果の可視化に適用し,従来の風景画像をマーカーとした画像認識型の自己位置推定によるARシステムによる可視化との比較を通じて,本システムの妥当性と有効性について検討を行った.(著者抄録)

シソーラス用語： 情報システム ,  *拡張現実感 ,  空間 ,  技術 ,  推定 ,  地図作成 ,  装置 ,  シミュレーション ,  可視化 ,  *情報 ,  *建設 ,  *適応性 ,  梁 ,  気流 ,  三次元 ,  力学 ,  現象
準シソーラス用語： *AR可視化システム ,  *可視化システム ,  AR ,  三次元空間 ,  SLAM技術 ,  自己位置推定 ,  スマートデバイス ,  力学現象 ,  数値シミュレーション ,  *空間情報 ,  鉄筋コンクリート梁 ,  破壊シミュレーション ,  三次元気流シミュレーション

著者キーワード (3件)： augmented reality ,  simultaneous localization and mapping ,  visualization

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (14件)：

• 1) Sutherland, I. E. : A head-mounted three dimensional display, the AFIPS Fall Joint Computer Conference, pp. 757-764, 1968.
• 2) Caudell, T. P. and Mizell, D. W. : Augmented Reality: An Application of Heads-Up Display Technology to Manual Manufacturing Processes, IEEE Hawaii International Conference on System Sciences, pp. 659-669, 1992.
• 3) JACIC情報,特集:VR,MR,AR,Vol. 103,2011.
• 4) 羽鳥文雄,矢吹信喜,小森絵未,福田知弘:複数マーカを用いた拡張現実感技術の施工現場への応用,土木学会論文集F3(土木情報学), Vol. 69, No. 2, pp. 24-33, 2013.
• 5) 羽鳥文雄,矢吹信喜,浦野雄大,瀧隼人:画像特徴点を利用した拡張現実技術のプラント運転作業への応用,土木学会論文集F3(土木情報学), Vol. 70, No. 2, pp. 50-59, 2014.

タイトルに関連する用語 (5件)： SLAM ,  空間情報 ,  Ar ,  可視化システム ,  構築