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J-GLOBAL ID：201802229560777240   整理番号：18A0164864

粒子フィルタを用いた触覚界面における接触点推定【Powered by NICT】

Contact point estimation in tactile interface using particle filter

著者 (3件)： Koike Ryuichiro (Graduate School of Science and Engineering, Saitama University, 255 Shimo-okubo, Sakura-ku, Saitama, 338-8570, Japan) ,  Sakaino Sho (Graduate School of Science and Engineering, Saitama University, 255 Shimo-okubo, Sakura-ku, Saitama, 338-8570, Japan) ,  Tsuji Toshiaki (Graduate School of Science and Engineering, Saitama University, 255 Shimo-okubo, Sakura-ku, Saitama, 338-8570, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IECON  ページ： 8267-8272  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,粒子フィルタを用いた固有接触センシングを提案した。固有接触センシングは,外殻にセンサなし接触位置を検出する。力センサは外殻の代わりに支持点に添付した。この方法は形状情報がなくても接触情報を推定するために拡張していた。しかし,前の手法には,接触点が定常的であることを仮定した。それ故,本論文では,運動と接触点を考察した。接触点が移動する場合,それは非線形である可能性がある。粒子フィルタを用いて,非線形運動に対応する。実験結果は,提案した方法は従来法と比較して鋭い動きを追跡できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  非線形力学 ,  界面 ,  *触覚
準シソーラス用語： 力センサ ,  *接触点 ,  *粒子フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  フィルタ一般  (NC04021I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 粒子フィルタ ,  触覚 ,  界面 ,  接触点 ,  推定