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J-GLOBAL ID：201802230303852490   整理番号：18A2164771

非線形摩擦を持つDC駆動のスライディングモード制御器におけるスイッチング利得適応のためのモデル予測制御【JST・京大機械翻訳】

Model Predictive Control for Switching Gain Adaptation in a Sliding Mode Controller of a DC Drive with Nonlinear Friction

著者 (4件)： Haus Benedikt (Institute of Product and Process Innovation Leuphana University of Luneburg Volgershall 1, Lueneburg, 21339, Germany) ,  Rahl Jan Hendrik (Institute of Product and Process Innovation Leuphana University of Luneburg Volgershall 1, Lueneburg, 21339, Germany) ,  Mercorelli Paolo (Institute of Product and Process Innovation Leuphana University of Luneburg Volgershall 1, Lueneburg, 21339, Germany) ,  Aschemann Harald (Chair of Mechatronics University of Rostock, Rostock, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICSTCC  ページ： 765-770  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,スライディングモード制御(SMC)のスイッチング利得に対する線形モデル予測制御(LMPC)方式に基づく最適,ロバスト,適応同調戦略を提案した。LMPCは,滑りモード制御システムの動力学を扱う移動層を用いる。制御設計は,非線形摩擦とモデル不確実性の両方を受けるDC駆動のために例示される。全体の制御にはカスケード構造がある。電流に対する内部制御ループにおいて,平坦性に基づく制御を用いた。外部制御ループは,不連続制御動作のスイッチング高さを適応させるLMPCと結合した角速度の積分スライディングモード制御を含む。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  角速度 ,  平坦性 ,  不連続性 ,  *スライディングモード制御 ,  電流 ,  同調 ,  *線形性 ,  *利得 ,  *スイッチング ,  制御動作 ,  移動層
準シソーラス用語： 制御ループ ,  制御設計 ,  *モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (7件)： 非線形摩擦 ,  DC ,  スライディングモード制御器 ,  スイッチング ,  利得 ,  適応 ,  モデル予測制御