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J-GLOBAL ID：201802234255891303   整理番号：18A1571175

上方構造物の点検を目的とした受動回転球殻ヘリの改良-推進機器の下部配置による点検用カメラ視界確保と球殻の回転を阻害しない3自由度テザー-

著者 (4件)： 藤浪拓海 (東北大) ,  岡田佳都 (東北大) ,  大野和則 (東北大) ,  田所諭 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.1P1-B09  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *情報 ,  *球面シェル ,  *保護 ,  保護剤 ,  テザー ,  無人機 ,  点検
準シソーラス用語： ドローン ,  *球殻 ,  *構造物診断情報 ,  保護材料

分類 (2件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  橋梁の破壊,保守,その他  (RC06080X)

タイトルに関連する用語 (8件)： 構造物 ,  点検 ,  球殻 ,  推進機器 ,  視界 ,  阻害 ,  3自由度 ,  テザー