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J-GLOBAL ID：201802234372252399   整理番号：18A1872661

不安定システムの閉ループ同定のための安定化予測誤差法【JST・京大機械翻訳】

Stabilized Prediction Error Method for Closed-loop Identification of Unstable Systems

著者 (2件)： Maruta Ichiro (Graduate School of Engineering, Kyoto University, Nishikyo-ku, Kyoto, 615-8540, Japan) ,  Sugie Toshiharu (Graduate School of Informatics, Kyoto University, Yoshida-honmachi, Sakyo-ku, Kyoto, 606-8501, Japan)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 15  ページ： 479-484  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 出力誤差に基づく予測誤差法(PEM)は,ターゲットシステムの入出力データからモデルのパラメータを調整するための汎用ツールである。しかし,もし目標システムが不安定で,データが閉ループ環境で得られるならば,PEMのナイーブな応用は失敗する。この問題のために,仮想制御装置が予測誤差を安定化するPEMの安定化バージョンを本論文で紹介した。線形モデルに対して,提案した方法の性能は,従来の閉ループ同定法に匹敵する。一方,それは,ターゲットシステムの出力をシミュレートできる限り,広い範囲の非線形モデルに適応するための汎用性を持っている。本論文では,線形モデルと非線形モデルによる数値例に基づく解析を通して,提案した方法の性能と汎用性を実証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデル ,  *予測誤差 ,  閉ループ系 ,  制御装置 ,  汎用性
準シソーラス用語： 非線形モデル ,  線形モデル ,  *閉ループ同定 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 閉ループシステム同定 ,  安定化予測誤差法 ,  出力誤差モデル

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 閉ループ同定 ,  安定化 ,  予測誤差