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J-GLOBAL ID：201802234523906226   整理番号：18A0320432

3次元群行動の研究

Research of 3-dimensional swarm action

著者 (4件)： 伯耆田悟 (工学院大 大学院) ,  高信英明 (工学院大 工) ,  鈴木健司 (工学院大 工) ,  三浦宏文 (工学院大)
資料名： 工学院大学研究報告  (Research Reports of Kogakuin University)
号： 122  ページ： 13-19  発行年： 2017年04月30日 
JST資料番号： F0169A  ISSN： 0368-5098  CODEN： KDKHA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・昆虫,魚,鳥等は群れをなして生活し,群れ全体で単純な動作を個体同士で同調させて秩序ある作業を行う,いわゆる群知能を保持。
・本研究は,魚の同心円モデルを規範として,3次元的な動作を行う,地上型と空中型ロボットの凝集・分散群行動をMATLABを使用して群行動のモデルを作成,シミュレーションを実施。
・地上型と空中型ロボットを使用して特定の対象への追従実験の実施。
・ロボットを複数台使用し,凝集・分散の群行動のシミュレーションでの再現と速度可変でより纏った群行動に成功,更に,陸上型5台,空中型3台での凝集・分散群行動の再現に成功,空中型1台と陸上型2台を用いて3台のロボットによる追従行動に成功。

シソーラス用語： *ロボット ,  *三次元 ,  *動物行動 ,  人工知能 ,  *凝集 ,  *分散【dispersion】 ,  *追跡 ,  シミュレーション ,  モデル ,  制御
準シソーラス用語： *三次元群行動 ,  *群れ行動 ,  群知能 ,  地上型群行動モデル ,  空中型群行動モデル ,  *追従行動

分類 (3件)： 個生態学  (EE03020H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生態学一般  (EE01010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 3次元 ,  行動 ,  研究