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J-GLOBAL ID：201802234968461428   整理番号：18A0440754

複数U AVのための協調軌道計画に適用されるRHOベース凸最適化法【Powered by NICT】

RHO-based convex optimization method applied to cooperative trajectory planning for multiple UAVs

著者 (4件)： Zhou Hui (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Cai Zhihao (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Zhao Jiang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Wang Yingxun (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 1572-1577  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,多数の無人エアリアルビークル(UAVs)の軌道計画のための最適化アルゴリズムを提案した。目標は,初期及び最終状態制約を満足する三次元軌跡を発生させた。協調軌道計画のフレームワークは,後退ホライズン最適(RHO)に基づいて開発した。軌道最適化の解は凸最適化法を用いて得られたが,これは等式および不等式制約を処理するための便利なツールとして役立つ。障害物回避も凸制約非凸制約の変換により達成した。軌道計画アルゴリズムの有効性を数値シミュレーションにより試験した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  障害物回避 ,  *凸形 ,  軌跡 ,  アルゴリズム ,  *最適化 ,  三次元
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  等式制約 ,  状態制約 ,  最適アルゴリズム ,  *凸最適化 ,  *軌道計画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 数理計画法  (KA03030M) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 協調 ,  軌道計画 ,  凸最適化