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J-GLOBAL ID：201802235263260675   整理番号：18A0316837

飛行機点検等高所作業を目的とした進行波型壁面移動ロボットの提案

著者 (5件)： 天川貴文 (中央大) ,  萩原大輝 (中央大) ,  只見侃朗 (中央大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.1A5-10  発行年： 2017年12月20日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 飛行機 ,  オーバーホール ,  *高所作業 ,  *移動ロボット ,  進行波 ,  吸着 ,  遠心送風機 ,  負圧 ,  摩擦力 ,  付着力 ,  スポンジゴム ,  走行試験 ,  曲面 ,  装置開発 ,  *壁移動ロボット ,  保守管理
準シソーラス用語： *壁面移動ロボット

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  空港,付属施設  (RC09000I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 飛行機 ,  点検 ,  高所作業 ,  波型 ,  壁面移動ロボット ,  提案