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J-GLOBAL ID：201802235567442500   整理番号：18A0226168

ロボットを活用した現場溶接技術の開発

Development of Site Welding Technology Using a Robot

著者 (4件)： 浅井英克 (大林組) ,  鈴井康正 (大林組) ,  大塚英郎 (大林組) ,  白井嘉行 (大林組)
資料名： 大林組技術研究所報(CD-ROM)  (Report of Obayashi Corporation Technical Research Institute (CD-ROM))
号： 81  ページ： ROMBUNNO.ROBOTTOOKATSUYOSHITA  発行年： 2017年12月 
JST資料番号： G0068C  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 鉄骨造の現場溶接工事では溶接技能者不足に対応するため,生産性が高く,高品質な溶接施工技術が求められている。大林組は両課題の解決策として現場ロボット溶接技術の開発を進めており,既に下フランジの現場上向ロボット溶接技術を開発した。今回,現場ロボット溶接技術のさらなる適用拡大を目指し,コラム柱の継手をロボットで自動溶接する現場横向ロボット溶接技術を開発した。溶接施工実験を行い,実工事に適用した結果,以下を確認できた。1)横向ロボット溶接した溶接部の機械的性質は必要性能を満足した。2)梁下フランジの現場上向ロボット溶接技術とコラム柱の現場横向溶接技術を実工事に適用した結果,第三者による溶接部の外観検査・超音波検査は全数合格し,良好な溶接品質を安定的に確保できた。3)本開発により,梁の上下フランジと柱(円形鋼管,BOX,コラム)の現場ロボット溶接が実用化できた。(著者抄録)

シソーラス用語： 溶接ロボット ,  現場溶接 ,  *ロボット溶接 ,  *フランジ ,  円柱 ,  品質 ,  *省力化 ,  降伏点 ,  引張強さ ,  伸び ,  人材育成 ,  *品質保証
準シソーラス用語： 溶接品質 ,  破断伸び

分類 (1件)： 溶接装置  (WC07110T)

引用文献 (12件)：

• 中央建設業審議会・社会資本整備審議会産業分科会建設部門:第13回基本問題小委員会参考資料「建設業を取り巻く情勢・変化」, 2016年3月2日 (http://www.milt.go.jp/common/001121700.pdf)
• 政府地震調査研究推進本部地震調査委員会:全国地震動予測地図2017年版地図編 確率論的地震動予測地図, 2017.4 (http://www.jishin.go.jp/main/chousa/17_yosokuchizu/yosokuchizu2017_chizu_2.pdf)
• 浅井英克, 鈴井康正, 大塚英郎, 白井嘉行:下フランジをロボットで上向溶接する現場ノンスカラップ工法の開発. 大林組技術研究所報, No80, 2016.12
• 日本建築学会他:阪神・淡路大震災調査報告, 建築編-3 鉄骨造建築物, 1997.10
• 中込, 古屋, 土橋, 軽部, 山本:建築鉄骨用柱梁仕口部多層完全溶け込み下向溶接ロボットの開発とその溶接部の力学的性能の検討, 日本建築学会構造系論文集, 第456号, pp.59-67, 1994.2

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  活用 ,  現場溶接 ,  開発