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J-GLOBAL ID：201802235603549166   整理番号：18A0118360

フェーディングによる通信範囲変動を利用した被覆制御

Coverage Control Utilizing Communication Range Fluctuation Due to Fading

著者 (2件)： 渡辺じゅん (香川大) ,  石井光治 (香川大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 347(ITS2017 12-60)  ページ： 39-43  発行年： 2017年12月07日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 監視やセンシングなどの目的のためにマルチエージェントシステムによる被覆制御が注目されている。マルチエージェントシステムでは,複数のエージェントが情報通信可能な他のエージェントからの情報をもとに自律分散的に自身を制御し,全体としては一つのタスクを実現する。これを実現するためには,エージェント間の情報交換のために無線通信技術は必要不可欠であり,無線通信に起因する制約を考慮する必要がある。そこで本稿では,エージェント間の通信可能範囲制約及び,移動体通信に起因するフェーディングが制御の特性に与える影響を示す。さらにフェーディングによる受信電力変動を積極的に利用することで制御品質を向上できることを示す。具体的には,各エージェントにメモリを搭載し,前時刻に取得した情報を保留して,それを利用した制御を行う方式を提案する。フェーディングの確率的変動を積極的に利用することで利用できるメモリサイズに応じて制御品質が改善できることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *遠隔監視 ,  *マルチエージェントシステム ,  *自律分散系 ,  *フェージング【通信】 ,  距離 ,  変動 ,  *協調制御 ,  *被覆率 ,  システム ,  Voronoi図 ,  検出 ,  改良 ,  *移動通信 ,  品質改善 ,  受信信号強度 ,  センサシステム
準シソーラス用語： RSSI ,  センシングシステム ,  通信距離

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  移動通信  (ND08030H)

引用文献 (4件)：

• 東俊一,永原正章,マルチエージェントシステムの制御,コロナ社,2015.
• Sonia Mart?nez, Jorge Cort?s and Francesco Bullo, ′′Motion Coordination with Distributed Information,′′ IEEE Control Systems vol. 27, no. 4, pp. 75-88, 2007.
• 泉晋作,東俊一,杉江俊治,′′r-近傍通信に基づくロボットマスゲーム,′′計測自動制御学会論文集 vol.49,no.7, pp.720-726,2013.
• Jorge Cort?s, Sonia Mart?nez, and. Francesco Bullo, ′′Spatially-Distributed Coverage Optimization and Control with Limited-Range Interactions,′′ EASIM Control, Optimi-sation and Calculus of Variations vol. 11, no. 4, pp. 691-719, 2005.

タイトルに関連する用語 (2件)： フェーディング ,  通信範囲