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J-GLOBAL ID：201802235805726501   整理番号：18A1979311

超小型・軽量ロボット「MZ01」

The Extremely Compact and Lightweight Robot “MZ01”

著者 (1件)： 谷端雅臣 (不二越)
資料名： Nachi Technical Report  (Nachi Technical Report)
巻： 34  号： B1-B7  ページ： B3.1(1),B3.1-B3.7  発行年： 2018年10月15日 
JST資料番号： F0439A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 超小型ロボット「MZ01」は,軽量化と最新のモーション技術により,クラストップレベルの動作性能を実現している。また,ロボットの駆動モーター,配線を全てアームに内蔵した密閉構造を採用し,クリーンルーム内での適用を可能とする,クリーン度クラス5を実現した。さらに,標準で豊富なアプリケーション信号線・配管をロボットアーム内に準備しているため,多様なアプリケーションに対応しやすい設計とした。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  産業用ロボット ,  小型 ,  軽量化 ,  クリーンルーム ,  清浄度 ,  動作 ,  気密構造 ,  関節ロボット ,  自由度 ,  可搬型 ,  トルク ,  パーソナルコンピュータ
準シソーラス用語： *超小型 ,  動作性能 ,  多関節ロボット ,  関節トルク ,  PC ,  ロボット制御

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (3件)：

• 小坂俊介・杉岡和実:世界最速、軽量コンパクトロボット「MZ07-CFD」NACHI TECHNICAL REPORT Vol.26 B2 Oct(2013)
• 小坂俊介:小型・超速ロボット「MZ04」NACHI TECHNICAL REPORT Vol.29 B3 June(2015)
• 石井淳史:ロボットPCツールの紹介 NACHI TECHNICAL REPORT Vol.33 B3 May(2018)

タイトルに関連する用語 (2件)： 軽量 ,  ロボット