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J-GLOBAL ID：201802236079022557   整理番号：18A1571484

有人作業が困難な災害現場における作業ロボットのための移動・作業用軌道構造体の自動施工システム-軌道構造体分岐モジュールの可動部を操作負担が少なく交換可能な遠隔ロボットの開発-

著者 (3件)： 福井類 (東大) ,  金山玄 (東大) ,  割澤伸一 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.1P2-L04  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *軌道 ,  遠隔制御 ,  枝分れ ,  モジュール ,  軌道敷設 ,  USB【情報】 ,  ビデオカメラ ,  作業負荷 ,  位置決め ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： Webカメラ ,  遠隔ロボット操作 ,  可動性 ,  軌道工事 ,  作業ロボット ,  被災地

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (10件)： 災害現場 ,  ロボット ,  施工 ,  軌道 ,  構造体 ,  分岐 ,  モジュール ,  可動部 ,  負担 ,  開発