文献

J-GLOBAL ID：201802236803123174   整理番号：18A1853900

オムニホイールタッチダウン特性を有するORTW用の適用性制御

Adaptive Control for an ORTW with Omniwheel Touchdown Characteristic

著者 (3件)： CHANG Hongbin (Kochi Univ. Technol.) ,  WANG Shuoyu (Kochi Univ. Technol.) ,  SUN Ping (Shenyang Univ. Technol.)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.3A2-08  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *リハビリテーション ,...
準シソーラス用語： *歩行支援 ,...

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=18A1853900&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L4867A") }}

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (4件)：

• Brend, Oliver, Christopher T. Freeman, and Mark French: “Adaptive control of functional electrical stimulation for upper limb stroke rehabilitation,” IEEE International Conference on Control Applications 2013, pp. 97-102, 2013.
• Chang, Hongbin, Ping Sun, and Shuoyu Wang: “A robust adaptive tracking control method for a rehabilitative walker using random parameters,” International Journal of Control, vol.90, no.7, pp.1446-1456, 2017.
• Jiang, Jingjing, and Alessandro Astolfi: “State and output-feedback shared-control for a class of linear constrained systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol.61, no.10, pp.3209-3214, 2016.
• Sun, Ping, and Shuoyu Wang:“Guaranteed cost non-fragile tracking control for omnidirectional rehabilitative training walker with velocity constraints,” International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 14, no.5, pp. 1340-1351, 2016.

タイトルに関連する用語 (1件)： 適用性