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J-GLOBAL ID：201802236856066959   整理番号：18A0165527

標準海図と磁場マップを用いた水中地形ナビゲーション【Powered by NICT】

Underwater Terrain Navigation Using Standard Sea Charts and Magnetic Field Maps

著者 (3件)： Lager Marten (Saab Kockums in Malmoe and is an industrial Ph.D student at the Department of Computer Science, Lund University, Sweden) ,  Topp Elin A. (Department of Computer Science, Lund University, Lund, Sweden) ,  Malec Jacek (Department of Computer Science, Lund University, Lund, Sweden)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MFI  ページ： 78-84  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くの船舶は今日の全地球的航法衛星システム(GNSS)に依存しており,それらの航法,GPS(Global Positioning System)は,最もよく知られているが。残念なことに,GNSSシステムは外部システムに依存する船舶,機能不全であり,ジャムまたはなりすましをする。,例えば,底の深さ測定は,Bayes計算は位置推定を用いた既知マップと比較したが今日いくつかの提案された技術である。マップとナビゲーションセンサ装置は,これらの技術の使用,高分解能地図に最も頻繁に,重要であるナビゲーションセンサの精度であった。高分解能地図と低精度ナビゲーションセンサに依存する代わりに,本論文では,反対の実装を提示した,すなわち低分解能マップを用いたが,底の深さ測定と磁場測定の両方から高精度ナビゲーションセンサと融合データを用いてこれを補償する。,本論文で記述し,シミュレーションされた試験からの結果は,位置誤差は全試験を通して25m以下であり,誤差の平均は13m以下で,これは大部分の例でナビゲーションに使用するために充分に正確であることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 船舶 ,  機能障害 ,  検出器 ,  高分解能 ,  航行衛星 ,  *磁場 ,  地球 ,  *海図 ,  磁場測定 ,  GNSS
準シソーラス用語： 位置誤差 ,  高精度 ,  低分解能 ,  位置推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 標準 ,  海図 ,  磁場 ,  マップ ,  水中 ,  地形 ,  ナビゲーション